伺服系统与检测元件解读.ppt

1. 伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统 主轴伺服系统 1 ）主轴伺服系统 —— 用于控制机床主轴的转动。 3.1 概述 2 ）进给伺服系统 —— 是以机床移动部件（如工作台） 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 伺服驱动装置 伺服电机 组成 机械传动机构 执行部件 位置检测 3 ）进给伺服系统的作用 （ 1 ）接受数控装置发出的进给速度和位移指 令信号 （ 2 ）由伺服驱动装置作一定的转换和放大。 （ 3 ）经伺服电机和机械传动机构，驱动机床 的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 2. 对伺服系统的基本要求 1 ）精度高 2 ）稳定性好，可靠性高 3 ）快速响应 4 ）调速范围宽 5 ）低速大扭矩 3. 伺服系统的分类 数控机床的伺服系统按其控制原理和有无位置 反馈装置分为： 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 按其用途和功能分为： 进给驱动系统 主轴驱动系统 1. 步进电动机 ? 步进电机又称为脉冲电机—它的输入既不是交 流电，也不是直流电，而是电脉冲。 ? 其主要特点：步进电机输出的角位移与输入的 脉冲个数成正比，转速与脉冲频率成正比。 ? 分类：根据其结构和材料大体分为可变磁阻式 （反应式）、励磁式。按输出扭矩分：快速步 进电机（功率较小 ) ，功率步进电机 ( 功率较大） 3.2 进给伺服驱动元件 步进电机 三相反应式步进电机结构 步进电机结构： 定子、转子 1 ）步进电机结构及其驱动原理 步进电机工作原理 2) 运行节拍与通电方式 在一个完整的通断电循环中，绕组通电状态的不 同组合数称为运行拍数。每拍转子转过一个步距 角。通电方式： 三相单三拍： A — B — C — A 三相六拍： A — AB--B — BC — C — CA 4 ）步距角 （ P42 ） 5 ）步进电动机的选择（ P43 ） 2. 直流伺服电动机 ? 直流伺服电机具有良好的调速性能，在调速性 能和启动性能较高的设备中广泛使用。直流伺 服电机分为有刷和无刷两种基本类型。 ? 有刷直流伺服电机通常采用永久磁铁做定子 。 ? 无刷电机 转子为永久磁铁 ，定子为电枢。 ? 具体分类（ P44 ） ? 直流伺服电动机的选用（ P45) 3. 交流伺服电动机 ? 转子惯量比直流电机小，动态响应好 ? 容易维修，制造简单 。 ? 适合于在较恶劣环境中使用，易于向大容量、 高速度方向发展 。 ? 性能优异，已达到或超过直流伺服系统，交流 伺服电机已在数控机床中得到广泛应用。 1. 交流伺服电动机结构（ P49 ） 2. 交流伺服电机的工作原理 1. 数控机床对检测元件的要求 1 ）满足机床精度和速度的要求 2 ）工作可靠 3 ）便于安装和维护 4 ）成本低 2. 检测装置常用类型 1 ）增量式 2 ）绝对式 3.3 数控机床的位置检测元件 3. 常用检测元件 1 ）增量式光电编码器—位置和转速测量 聚光镜 光电元件 光电盘 轴承 分度狭缝 灯 转换和方向 别电路 ①②③④⑤⑥⑦⑧ 数字显示 轴的旋转 节距 光 电 输 出 V 2 ）编码盘—角位移测量（绝对式测量） 3 ）光栅测量装置—直线位移或角位移测量