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数控系统的诊断与维修 .txt 单身很痛苦，单身久了更痛苦，前几天我看见一头母猪，都觉得 它眉清目秀的什么叫残忍？ 是男人，我就打断他三条腿；是公狗，我就打断它五条腿！ 数 控系统的诊断与维修 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础， 以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机 械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智 能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的 变化。 数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作 用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。 另外任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无 误地工作。 任何部分的故障与失效， 都会使机床停 机， 从而造成生产停顿。 因而对数控系统 这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的 CNC机床，大多 花费了几十万到上千万美元。 在许多行业中， 这些设备均处于关键的工作岗位， 若在出现故 障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。 我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造 成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的 测试分析技术等有待提高等等。 下面我们从现代数控系统的基本构成入手，探讨数控系统的诊断与维修。 1 数控系统的构成与特点 目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来 源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统 就有截然不同的要求。对于 T 系统和 M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件 加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素 以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国 Dynapath 系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本 FANUC系统则趋向大板结构，使之有 利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基 本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成，即控制系统，伺服系统和 位置测量系统。 控制系统按加工工件程序进行插补运算， 发出控制指令到伺服驱动系统； 伺 服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位 置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制 的数控系统。 控制系统主要由总线、 CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器 逻辑控制单元以及数据输入 / 输出接口等组成。 最新一代的数控系统还包括一个通讯单元， 它可完成 CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。 伺服驱动系统主要包括伺服驱动 装置和电机。位置测量 系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。 数控系统的主要特点是： 可靠性要求高： 因为一旦数控系统发生故障， 即造成巨大经济损失； 有较高的环境适应能力， 因为数控系统一般为工业 控制机， 其工作环境为车间环境， 要求它 具有在震动，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力；接口电路复杂，数 控系统要与各种数控设备及外部设备相配套，要随时处理生产过程中的各种情况，适应设备 的各种工艺要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁。 2 现代数控系统维修工作的基本条件 2.1 维修工作人员的基本条件 维修工作开展得好坏首先取决于人员条件。维修工作人员必须具备以下要求： 高度的责任心与良好的职业道德； 2