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第 2 章 数控系统的维护和故障诊断 2 ．1 常用数控系统简介 2 ．1．1 FANUC 数控装置 2 ．1．2 SIEMENS 数控装置 2 ．1．3 MITSUBlSHI 数控装置 著名的 HEIDENHAIN 数控装置 HEIDENHAIN 数控装置性能优异、制作精良但价格昂贵。 下面是 TNC 355 —— 下面是 iTNC 530—— Heidenhain 是以制作光栅、数显装置起家的。 它的光栅、编码器堪称世界一流—— 2，2 数控系统的故障诊断 2 ．2 ．1 数控系统的自诊断功能 1．启动自诊断 当 CNC 装置通电，系统自诊断软件对 CNC 装置中最关键 的硬件和控制软件，如 CPU、RAM 、ROM 等芯片， MDI 、监视器、 I /O 等模块， 系统软件， 监控软件等逐一进行检测， 并把检测结果显示于监视器上。 一旦检测 通不过， 即在监视器上显示报警信息或报警号， 指明故障部位。 仅当全部诊断项 目都正常通过后，系统才能进入正常运行前的准备状态。 2 ．在线自诊断功能 在线自诊断是在数控系统正常工作时，运行内部诊断 程序，对系统本身、 伺服驱动单元、 PLC 以及与数控装置相连的其他外部装置进 行自动诊断， 显示有关状态信息和故障信息。 只要数控系统不断电， 在线自诊断 就不停止（始终在扫描、监视着这些硬件的工作状态） 。 3 ．离线诊断 早期的一些数控系统出现故障时，要停机使用随机附带的专 用诊断纸带对系统进行离线诊断 （读入数控装置的 RAM ，运行之）。现在的系统 已无此做法了。 2 ．2 ．2 其他故障诊断方法 为能进一步把故障定位到具体部位甚至元器件上， 还需要有其他一些有效的 方法。例如—— 1．功能程序测试法 将数控系统 G、M 、S、T 、F 功能的全部使用指令编 成一个试验程序，存储在盘上，故障诊断时运行之，用以观察分析。 2 ．参数检查法 数控系统的参数是经过装配调试以及后期调整而取得的， 通常存放于由电池保持的 RAM 中。由于电池电压不足、数控装置受干扰或数控 系统长期不通电， 这些参数可能丢失或出错， 从而影响机床的正常工作。 为此要 检查后回复之。 3．交换法 在数控系统中，将相同型号的电路板、模块、集成电路和其他 零部件进行交换， 观察故障转移情况， 确定故障部位。 交换时要注意参数可能也 需发生交换。 4 ．备板交换法 利用备用电路板、模块、集成电路芯片及其他元器件替换 有疑点的部位，是一种快速而简便找出故障的方法。 要注意试验板上的选择开关、 跳线和电位器置位是否与原板一致。 5．隔离法 即临时作机电分离、 数控与伺服分离， 或位置环分离作开环处理。 6 ．直观法 望、闻、嗅、摸等 7．升降温法 用以加速一些温度特性较差的元器件产生“病症”或使“病 症”消除来寻找故障原因。 8．敲击法 用以发现虚焊或接触不良。 9．对比法 以正确的电压、电平或波形与异常的相比较来寻找故障部位。 10．原理分析法 这是排除故障的最基本方法。 2 ．3 数控系统的日常维护 2 ．3 ．1 数控系统的日常维护 1． 每天开机巡视四周 （避碰），检查液位、液压与气压 （特别是连续加工时）， 空运转 15 min 达到热平衡。