超磁致伸缩材料的伸缩特性及其磁感应强度控制原理及方法的实现_..docxVIP

第16卷第5期 电工技术学报 2001年10月 超磁致伸缩材料的伸缩特性及其磁感应强度 控制原理及方法的实现 The Elastic Characteristic of the G iant R ealization of its Con trol Prin ciple B ased 杨 兴 贾振元 (116024 Ya ng Xi ng Jia (Un iversity of Tech nology 116024 Chi na 摘要 (G iant Magnetostrictive Material ,简称GMM 是近年来发展起来 的。在分析了磁致伸缩现象产生的唯象机理的基础上 ，建立了超磁致伸缩材料的 控制模型,提出采用磁感应强度作为控制量的原理及其在执行器中的具体实现 方法,并对采用电流强度(磁场强度和磁感应强度作为控制量的两种控制方法进行 了对比分析和实验研究，得出了基于磁感应强度的控制方法可提高超磁致伸缩微位 移执行器的线性度和控制精度并减小滞回的结论。 关键词:超磁致伸缩磁感应强度控制方法微位移执行器中图分类号：TB34 Abstract G iant mag netostrictive materials (GMM is a new type of functional materials which has bee n developed in rece nt years. In this paper , based on the kno wledge of the magn etostrict ion gen 2erat ing mecha nism , we con structed the con trol model of GMM , proposed the theory in which the magn etic in duct ion was adopted as the con trol variable and developed the con crete realizati on method in actuator , compared and analyzed the results of two control techniques in which current intensity and magn etic in duct ion are respectively take n as con trol variables , obta ined the satisfactory con clusi on of how to improve the lin earity and con trol precisi on of microdisplaceme nt actuator and reduce the hys 2teresis based on the con trol method of magn etic in ductio n. K eyw ords: G iant mag netostrictio n Magn etic in duct ion Con trol method Microdis 2placeme nt actuator 1引言 铁磁材料在磁场中磁化时，会沿着磁化方向发生微量的伸长或缩短，这一现象称 为磁致伸缩现象。早在1840年,Joule就发现了镍（Ni的磁致伸缩现象。由于其应变 量小（10-5?10-6 ,长期 教育部高校博士点专项基金资助项目（2000014109。 以来主要用于制造超声波振子。1972年，Clark等首先发现Laves相稀土一铁 化合物RFe 2（R代表稀土元素Tb、Dy、Ho、Er、Sm、Tm等的磁致伸缩在室 温下是Fe、Ni等传统磁致伸缩材料的100多倍,这种材料被称为超磁致伸缩材 料。超磁致伸缩材料具有伸缩应变大（入=80?1600X10-6 , 杨 兴 男,1974年生，大连理工大学机械工程学院在读博士生,主要从事纳米 技术,超精密加工及机电一体化方面的研究工作，1997年以来共发表论文10余篇。 贾振元 男,1963年生，大连理工大学机械工程学院副院长， 工学博士，教授,博士生导师，主要从事功能材料应用、机电一体化、快速成型 等方向的研究工作，发表论文40余篇。 56电工技术学报2001年10月 机电耦合系数高（?0173响应速度快（达卩S级,输出力大等特点,因此，它的出 现为新型执行器的研制与开发又提供了一种行之有效的方法，并引起了国际的极大 关注［1,2］。 目前,普遍采用驱动电流来对超磁致伸缩材料建模和驱动控制 ，但超磁致伸缩材 料属于铁磁性功能材料，它的驱动电流（磁场强度 与磁感应强度存在着滞回特性和 非