SPWM变压变频调速控制系统设计说明.docxVIP

下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. SPW变压变频调速控制系统设计 课程设计目的 课程设计目的 掌握交-直-交电压源型变频器的结构组成和工作原理， 掌握变频器的主电路、 控制电路、驱动电路以及保护电路的设计方法， 掌握变频器主要元器件的选型方 法。 设计容、技术条件和要求 设计交-直-交电压源型三相SPWI变频器，整流部分为二极管三相不控整流， 并由大电容滤波，获得恒定直流电压，逆变器由6个电力晶体管GTF和6个续流 二极管组成，并由8051和大规模集成电路HEF4752组成SPWI变压变频调速系统 的控制电路。 基本设计参数： 异步电动机额定功率11kW额定电流22A,线电压380V,允许过载倍数 =1.5， 泵升电压 U=150V,逆变器输出频率围4~60Hz额定输出频率50Hz,负载功率 因数COS 0.5，负载引起直流电压脉动百分比 KW 5% Un（max）=10V, 设计任务： 设计主电路：选择GTF开关管和滤波电容参数； 设计控制电路：采用大规模集成电路 HEF4752并设fsmax=1000Hz计算 8253分频系数； 设计驱动电路：采用分立元件或集成电路模块均可； 画出系统主电路图、控制电路图、驱动电路图、保护电路图（过压保护 和过流保护二选一）； 写出设计心得体会。 SPW调速系统基本原理 PWM的原理，就是面积等效原理，在采样控制理论中有一个重要的结论: 其效果基本相同。所PWM 其效果基本相同。所 PWM技术是利用半导 并通过控制电压脉冲 宽度或电压脉冲周期以达到改变电压的目的， 或者通过控制电压脉冲宽度和电 压脉冲序列的周期以达到变压和变频的目的。 变频调速中，前者主要应用 于PWM斩波（DC- DC变换）,后者主要应用于 PWM逆变（DC- AC变换）。PWM 脉宽调制是利用相当于基波分量的信号波（调制波）对三角载波进行调制，以 达到调节输出脉冲宽度的目的。相当于基波分量的信号波（调制波）并不一定 指正弦波，在PW优化模式控制中可以是预畸变的信号波， 正弦信号波是一种 最通常的调制信号，但决不是最优信号。根据面积等效原理， PWM波形和正弦 波是等效的，而这种的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM波形，也称 为 SPWM Sinusoidal PWM 波形。 三相交流电动机定子绕组中的三相交流电在定子隙圆周上产生一个旋转 磁场，这个旋转磁场的转速称同步转速，记为 n实际电动机转速n要低于同 步转速，故一般称这样的三相交流电动机为三相异步电动机。 异步电动机的同 步转速，即旋转磁场的转速为 ： n1= 60f1/np 其中1n为同步转速(r/min) f 1为定子 频率，也就是电源频率 (Hz); np为 磁 极 对数。 异步电机的轴转速为 n=n 1(1-s)=60f1(1-s)/np 其中s为异步电机的转差率，由上面的公式可以看出，改变电源的供电频 率可以改变电机的转速。由电机理论知道，三相异步电机定子每相电动势的有 效值为 E1=4.44f1 n1 ? m .其中E1为气隙磁通在定子每相中感应电动势的 有效值(V), fl为定子频率(Hz), n1为定子每相绕组匝数，? m为极磁通 里(Wb)。由上式可见主磁通中.是由E1和f 1。共同决定的，如果保持 E1和 fl之比不变，就可以保持主磁通不变。 主电路设计 主电路功能说明 主电路为AC/DC/AC逆变电路，由三相整流桥、滤波器、三相逆变器 组成。三相交流电经桥式整流后，得到脉动的直流电压经电容器滤波后 供给逆变器。 二极管整流桥把输入的交流电变为直流电，电阻 R1为 起动限流电阻，其上的电压波形反映了主回路的电流波形，可以用来观 察波形。C1为滤波电容。可逆PW变换器主电路系采用IGBT所构成的， IGBT (V1、V2、V3 V4 V5 V6)和六个续流二极管(VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6组成的双极式PWM可逆变换器。经变换器逆变，可将 直流电源变成稳定的或可变的交流电源。 主电路设计 整流器 本课题中的整流器是使用六个二极管组成，它把工频电源变换为直 流电源。 该电路整流输出接有大电容，而且负载也不是纯电感负载， 但为了简化计算，仍可按电感计算，只是电流裕量要可适当取大些即可。 平波电路 在整流器整流后的直流电压中，含有 6倍频率的脉动电压，此外逆 变变流 器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动， 采用电感和电容吸收脉 动电压(电流)。在滤波电容选择时，C1 一般根 据放电的时间常数计算，负载 越 大，要求纹波系数越小，一般不做严格 计算，多取2000卩F 以上. 逆变器 逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。 主电路电路图 图1主电路电路图 主电路采用了交一直一交变频器，工作原