基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计解读.docxVIP

上海工程技术大学毕业设计（论文） 基于模糊 上海工程技术大学毕业设计（论文） 基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计 PAGE PAGE # 上海工程技术大学毕业设计（论文） 基于模糊 上海工程技术大学毕业设计（论文） 基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计 PAGE PAGE # 摘 要 恒温箱作为一种恒定温度的设备，被广泛地应用于生产、生活、实 验等领域。在医药，生物实验、工业生产等行业中，都需要稳定而精确 的温度。温度控制系统由于存在着大惯性、非线性等特性，如果采用普 通的PID控制算法,建立精确的数学模型是极其困难的，在线整定参数的 能力差，不能满足系统在不同条件下对参数的自整定要求，从而限制了 控制效果。而模糊控制的可以较好地处理纯滞后、大惯性、参数漂移大 的非线性不确定复杂系统。将模糊控制和常规 PID控制相结合，构成模 糊PID控制法，既具有模糊控制的灵活、适应性。在本设计中，恒温箱 温度由传感器和EM235进行实时温度的传送，经 S7-200预先编写的模糊 PID控制算法计算对Kp，Ki，Kd进行修正，来控制恒温设备的加热与制 冷,以达到恒温控制的目的。 关键词：恒温箱，模糊PID控制算法，S7-200 Incubator Temperature Control System Design Based on FuzzyPID Algor