讲义文本文稿测控导论第2章.pptVIP

第三部是中国著名科学家钱学森的著作：《工程控制论》（Engineering Cybernetics. 1954）。这是世界上第一部系统讲述工程控制论的著作。钱学森在《工程控制论》中阐述了系统分析的基本方法，输入、输出和传递函数，工程控制系统分析等。钱学森在《工程控制论》序中写道，控制论讨论的主要问题是一个系统的各个不同部分之间的相互作用的定性性质，以及整个系统的总的运动状态。 * 工程控制论是研究控制论这门科学中能够直接应用在工程上设计被控制系统或被操纵系统的那些部分。 钱学森 1911-2009 《通讯的数学理论》、 《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》 、《工程控制论》这三部著作创立了新型的综合性基础理论：信息论，控制论和工程控制论。这都是当今科学技术最重要的理论基础。 2.3.4 测控技术的发展思考 从测控技术的发展历程可以看出，测控技术伴随着社会生产力和科学技术的发展，反映了人类从机械化时代进入电气化时代，并且走向自动化、信息化、智能化的时代历程。 * 机械化（应用机器系统） 电气化（加入电机、网络） 自动化（加入自动控制器） 数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络） 智能化（引入智能） 知识化（处理知识） 信息化 工业化 知识化 社会生产力发展历程 * 从社会生产力发展历程，可以总结出科学发展的几个特点： 社会发展的需要是科学发展的动力。 科学的进步是集体努力的结果。 没有理论，实践就不能成为系统的科学，也就难以深入和系统地发展。 只有具备了坚实的知识基础和持久的探索热情，才能在科学领域有所建树。 * 本章小结 本章介绍了测控技术与仪器专业的基本概况和测控技术的定义、特点及其发展历程，并通过大量实例介绍了测控技术在各个领域中的应用。 随着生产技术的发展需要，测控系统从最初的控制单个机器、设备，到控制整个过程（如化工过程、制药过程等）、控制整个系统（如交通运输系统、通信系统等）。特别是在现代科技领域的尖端技术中，都离不开测控技术的支持。 * 3.第三次科技革命 20世纪20年代，以机电产品为典型代表的机械制造业开始产业化发展。产品大批量生产的特点是循环动作和流水作业，要求在加工生产的每个阶段自动检测工件的位置、尺寸、形状、姿态或性能等，要求对加工过程及零部件装配、运送、包装、储存等作业按程序自动进行操作，同时还要解决不同加工机械间的传动控制问题。 另一方面，以石油为原料的化学工业兴起。以石油化工为典型代表的液态和气态产品的生产过程开始规模化。这类生产过程大都是连续的化学反应过程，工艺条件常常具有高温、高压、腐蚀等特点，要求对工艺参数进行在线测量和自动控制，需要大量的测控仪表。 * 1913年美国建成最早的汽车装配流水线 1926年美国建成第一条汽车自动生产线 1952年美国研制出第一台数控机床 * 1954年美国发明家德沃研制成功世界第一台工业机器人样机，并同时申请具有记忆和重复操作功能的机器人专利。 1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。 1970年代，美国研制出具有视觉、触觉和行走能力并具有识别和一定理解能力的智能机器人。 第一台工业机器人样机 * 现代自动化工厂生产线（国产） 奇瑞、长安汽车冲压生产线 长春汽车焊接生产线 * 现代高速大型数控中心（沈阳第一机床厂） * 2005年神舟6号载人飞船 1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功 * 2010年X37B空天飞机 2013年嫦娥三号 采松果机器人 挖树根机器人 测控技术的发展面越来越宽阔 * 嫁接机器人 采摘机器人 * 壁面清洗机器人 擦玻璃机器人 * 飞机清洗机器人 * 汽车加油机器人 * 家用清洁机器人 * 高压输电线维修（遥操作）机器人 * 医用机器人 * 中国骨科机器人系统 * 国产反恐机器人 火星探测机器人 * 微型机器人 * （仿生）机器鱼 * 仿人机器人 * 足球机器人 * 拾球机器人 * 当今世界已进入信息时代。仪器仪表作为信息工业的源头，是信息流中的重要一环。测控技术伴随着信息技术的发展而发展，同时又为信息技术的发展发挥着不可替代的作用。 进入21世纪，一大批当代最新技术成果，如纳米级的精密机械研究成果、分子层次的现代化学研究成果、基因层次的生物学研究成果，以及高精密超性能特种功能材料研究成果和全球网络技术推广应用成果等竞相问世，使得仪器仪表领域发生了根本性的变革，促进了高科技化、智能化的新型仪器仪表时代的来临。 * 国家自然科学基金委员会（NSFC）剪辑-全球最新机器人 /v_show/id_XOTE5NzU3MjY4.html 2.3.3 控制理论的发展历程 虽然很早以前人类就创造了