非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现.pdfVIP

第 14 卷 第 4 期 　控　制　与　决　策 1999 年 7 月 V o l. 14 N o. 4 CON T ROL 　A N D 　D EC IS ION 　 　 July 1999 非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现 杨煜普　黄新民　许晓鸣 (上海交通大学自动化系, 200030) 摘　要　提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制。采用由线性网络和动态递归神经网络 构成的复合神经网络, 在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为非线性系统的多步预测 控制器。通过对非线性过程 CSTR 的仿真表明, 该方法的稳定性和鲁棒性明显优于线性DM C 预测控制。 关键词　非线性系统, 广义预测控制, 复合神经网络, 动态递归神经网络,