基于MCGS和PLC的机械手控制的设计.docVIP

英文摘要 PAGE II PAGE I 摘 要 随着工业生产自动化程度的不断提高，工业机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的作用，已经成为现代化工业生产中不可缺少的重要环节。 本文基于PLC控制和计算机监控的相关理论，根据工业机械手的控制要求，完成了其运动控制设计以及组态监控系统构建，对控制系统的总体构造、控制流程以及构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究。 整个系统由控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器以及上位机组态监控系统组成。系统的控制器采用了三菱公司的FX2N系列PLC；系统的驱动模块由伺服电机驱动器和气压驱动两部分组成；执行部件分别为伺服电机和气缸；机械部件