基于PLC 的小车运行方向控制.docVIP

PAGE I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I 1. 课程设计目的 1 1.1课程设计描述和目标 1 1.1.1课程设计描述 1 2．系统总体方案设计 2 2.1 系统硬件设计 2 2.1.1 PLC的选型 2 2.1.2 S7-200224简介 2 2.2 系统变量定义及分配表 3 2.3 系统接线图设计 4 3．控制系统程序设计 5 3.1 控制程序流程图设计 5 3.2五工位送料小车自动控制主电路图 5 3.3 PLC控制梯形图设计 7 3.4 PLC语句表 10