5.(简)力学第五章刚体的定轴转动(2003)详解.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第5章刚体定轴转动 (Rotation of Rigid Body about aFixed Axis) § 1刚IJ体的运动 、刚体(rigid body) 1.刚体 -刚体是受力时形状和体积不改变的物体 ■■-理想化模型。 -刚体是特殊的质点系，各质点间的 -刚体是特殊的质点系， 各质点间的 相对位置保持不变。 2.刚体的运动形式 平动（translation）:可用质心的运动代表 转动(rotation): 定轴转动（本章讨论）「定点转动（如陀螺的运动） 平面运动（如车轮的运动） 般运动：可分解为两种运动 「随质心的平动 绕通过质心的轴的转动 、刚体定轴转动的描述（运动学问题） -转动平面：过刚体上某点 P垂直于转轴的 平面。 -转动中心：转动平面与轴的交点 O -P在转动平面内绕O作圆周运动 可用圆周运动的角量描述 刚体的运动。 （1）角位置: （3）角速度:大小:方向: （3）角速度: 大小: 方向: -（矢量） =迅dt 沿轴（指向由右手确定） ⑷角加速度:n矢量）大小：? P = d_=-d^2 ⑷角加速度: 大小… =dt = dl2 方向：沿轴 （加速转动 （加速转动）；3 / （减速转动） 2.角量和线量的关系 （1）p点的线速度 （1）p点的线速度 * ——? —? Q = ■ co