基于PLC的焊接机械手控制器设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u 9296 摘 要 2 28128 Abstract 3 17238 1 绪 论 1 7479 1.1 本次设计的目的和意义 1 28347 1.2 机械手在国内外的研究概况 1 21223 1.3 关于本次设计的研究内容 2 31145 2 机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 4 13119 2.1 选择与机械手控制方式的讨论 4 17877 2.1.1 控制方式的分类 4 13630 2.1.2 PLC、IPC和DCS三者的对比的对比 4 504 2.1.3 关于机械手控制形式的选定 5 2