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忻州职业技术学院教案 首页 课 次 12 课 型 理论 章节 3.平面连杆机构及其设计 教 学 目 的 1.了解平面连杆机构的应用及设计的基本问题 2.了解平面四杆机构的基本型式及其演化 3.理解平面四杆机构的主要工作特性 4.掌握平面四杆机构的运动设计与实例分析 教学 重 点 机构自由度的计算 平面四杆机构的运动特点及四杆机构曲柄存在的条件 平面四杆机构的演化形式；铰链四杆机构形式的判别。 教学 难 点 机构自由度的计算 平面四杆机构的运动特点及四杆机构曲柄存在的条件 平面四杆机构的演化形式；铰链四杆机构形式的判别。 教学 方 法 讲授 教 具 挂 图 多媒体 授 课 班 级 授 课 日 期