THPFJX-1型机械手实物教学模型介绍.docxVIP

最新资料推荐 最新资料推荐 址新精品资料整理推荐?更新丁二 址新精品资料整理推荐?更新丁二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期人20:13:10 最新资料推荐 最新资料推荐 址新精品资料整理推荐?更新丁二 址新精品资料整理推荐?更新丁二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期人20:13:10 最新资料推荐 最新资料推荐 址新待品资料整理推荐?更新于二 址新待品资料整理推荐?更新于二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期A 20: 13: 10 THPFJX-1型机械手实物教学模型 机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆-气缸、气夹等机械部件组成：电气方而 有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电了器件组成：可编程控制器可采用 目前审面上比较流行的各类PLC”如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了 PLC技术，位置控 制技术.气动技术有机结合成i体的教学仪器。 二、实验目的 I?掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、恵流电机、传感器等器件的原理及使用。 掌握位置控制技术、气动技术。 掌握机械传动原埋及应用。 理解PLC的脉冲输出控制。 了解工业现场控制技术。 技术性能 输入电源:工作环境:绝缘电阻: 输入电源: 工作环境: 绝缘电阻: 外形尺寸: 温度-IOC?+4(rC相对湿度＜85$(25C)海拔V4000ni 人于3HQ 80X 50 X 120cm 四、实验设备 一台一台L 一台 一台 2?计算机（用户自备） 导线 气泵（用户自备） 晶体管输出型可编程控制番（带编程电缆〉（用户自备） 斡干一台_套1-步进电机采用二相八拍混合式步进电机，主要特点: 体积小，具有较崗的起动和运行频率，有定位 转矩等优点。本模型中采用串联型接法，其电 气图如下图所示：黄耐白红蓝 e+2.步进电机驱动器步进电机驱动器主要有电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。驱动器参数如下 列图农所示： 斡干 一台 _套 1-步进电机 采用二相八拍混合式步进电机，主要特点: 体积小，具有较崗的起动和运行频率，有定位 转矩等优点。本模型中采用串联型接法，其电 气图如下图所示： 黄耐 白 红蓝 e+ 2.步进电机驱动器 步进电机驱动器主要有电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。驱动器参数如下 列图农所示： （1） B- 电气规格 (2)电流设定 (2) 电流设定 说明 最小值 典型值 最人值 单位 供电电压 18 24 40 V 均值输出电流 0.21 1 L50 A 逻辑输入电流 6 15 30 mA 步进脉冲响应频率 — — 100 kHz 脉冲低电平时间 5 — 1 u s 电流值 SWl SW2 SW3 0. 21A OFF ON OX 0. 42A ON OFF OX 0. 63A OFF OFF OX a 84A OX ON OFF L05A OFF ON OFF L26A OX OFF OFF L50A OFF OFF OFF (3)细分设定 (3) 细分设定 细分倍数 步数/圈（I. 8°整步〉 Sff4 SW5 SW6 1 200 ON OX OX 2 400 OFF ON ON 4 800 ON OFF OX 最新资料推荐 最新资料推荐 址新待品资料整理推荐?更新于二 址新待品资料整理推荐?更新于二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期A 20: 13: 10 最新资料推荐 最新资料推荐 址新待品资料整理推荐?更新于二 址新待品资料整理推荐?更新于二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期A 20: 13: 10 最新资料推荐 最新资料推荐 3,址新待品资料整理推荐?更新于二 3, 址新待品资料整理推荐?更新于二C二一年一月九口 2021年1刀9 口星期A 20: 13: 10 1600 OFF OFF OX 3200 ON ON OFF 8 6400 OFF ON OFF 16 12S00 OFF OX OFF 由外部确定 动态改细分/禁止工作 OFF OFF OFF （4）接线信号描述 信号 功 能 PUL 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步 DIR 方向信号：用于改变电机转向，TTL平驱动 OPTO 光耦驱动电源 EXA 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 GXD 直流电源地 +V 氏流电源正极，典型值+24V A+ 电机A相 A- 电机A相 B+ 电机B相 B- 电机B相 （5） PLC控制器与步逬电机驱动器连接的工作原理如图所示： 驱动器电源由面板上电源模块捉供，注意正负极性，驱动器信号端采用+24V供电，需加1.5K 限流电阻（见图中1.5K迫阻）。驱动器输入端为低电平有效，在使用不同厂家的PLC产品配套此模 型使用时，要选择相应的输出方式，或者加入合适