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Workbe nch3.0-vxworks6.6 仿真测试和调试指南 VxWorks5.5只能创建静态库（.a）, VxWorks6.0之后增加了动态链接库（.so）的功 能，方便了多进程使用动态库。本文继承 Win32和linux编程入门的一贯风格，通过简单的 动态库生成步骤，并编写 RTP程序进行测试，让您初步认识 VxWorks6.6强大的功能，同 时也让我们注意到 VxWorks6.6比VxWorks5.5在使用要复杂很多。我相信通过这些简单的 编程知识点，您基本掌握了 VxWorks6.6调试技巧，让我们后来者不必在调试过程中去探索 黑暗。本文基本使用图形来描述操作流程：一副图低得上千言万语了。 Real Time Pro cess 简VxWorks6.0 Real Time Pro cess 简 称RTP，首次完美的解决了内核保护与实时性和确定性之间的矛盾。用户可以根据需要动 RTP实时保护进程中。RTP态的创建/删除 RTP实时保护进程中。RTP 实时进程可以随时动态加载运行外部程序。每个RTP 实时进程可以随时动态加载运行外部程序。每个 RTP进程完全独立，程序在 RTP进程内 部出现的任何错误都被限制在 RTP进程内部，删除 RTP实时进程时自动释放所有资源。 RTP与其他多进程 OS不同的是，VxWorks的RTP实时进程具有完全的静态确定性， 提供 保护功能的同时提供最高的实时响应确定性和快速性,并且可以提供完全的存储错误检测和 保护功能的同时提供最高的实时响应确定性和快速性, 并且可以提供完全的存储错误检测和 RTP实时保护进程与 VWorks RTP实时保护进程与 VWorks Workspace ； 存储报告功能。动态链接库和共享数据区功能也同时提供。 原有的更高性能实时任务一起构成保护性和实时性兼备的超级设备平台 动态库生成 1、选择工程工作路径 聲 forkspace Launcher Select a workspmcE Winl River Workbench stores your projects in fcider called a workspace. Uhoose a work弓pact fold^r to us电 for thiz s^szicn. r~IVse this as the default and do not ask OK][ OK ][ Cancel 2、正常打开的初始界面 ?般情况下左下角出现相似的界面，说明您的VxWorks6.6系统基本安装正常。需要注意的是系统安装了 Tornado2.2 会与WorkBench3.0 冲突，最好要把 Tornado2.2 卸掉,操作系统Win7 ?般情况下左下角出现相似的界面，说明您的 VxWorks6.6系统基本安装正常。需要 注意的是系统安装了 Tornado2.2 会与WorkBench3.0 冲突，最好要把 Tornado2.2 卸掉, 操作系统Win7不支持两者的安装。 t-Li EiiC 5u|r出 t^jiEL KufH 1?时1 A Hdp ：=” ：?■*” ?-r 穆 li ” 灯 1J Ti Lh htii^hl V - ■ J L? 4 AffJLEtJLi-P gz L： 址 LI s*f1 ■nlib^# 出?IlKCri 3 R-JiELE 鼻 ir y? -0 UciL -旳姐 ■ 片LL ■iFf hqii-iriR3 mivO 0hU HiBT KJivbi 5 (I- 划 niLfll flhd li-nr rtfnb 4 4* V 4y ■山1 上Md 匚 htW BhiM u■“ lalL^ h -Ifr ibmmr 9^ d I, lH ft t t .lih.vvf^ O^rih^LH.Pil 片 |lA?Sin] Fl al Tirih *-■廿hrtT J| I i 即+4 1R El 仃叶 * \Q \ IZT t i r说I工塁irrl霁■列卄亠]EiMILHJ谅 h「7tiinr] frStrU+i] f |niirhT￡] hLkLf-H-i m+rUS *■ Tbri uiiriJ hl ■rrhTh? Lt*^L J h 1-小，?打 fci 2rf 0 u \ IZT P i「mSiEiJ粉?rr卄卄]Q\M?gfL怛 h [ TIiMirr】*hH卄“] |nir^i￡￡J hliLfm TmrUW na ul au I 1bri *i?LL|dL? ifiHii II ik uni-d ihdim ■ b C-HUEl-tal Ml rifiurnr kl IZT 0 P lU 6 h r L-M-Udrih-] O^dr.-JI