(word版)《控制工程基础》试卷及详细答案.docx

精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间120 分钟 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 七 八成绩 满 分 15 20 15 15 20 15 100 得 分 评卷人 一、填空题（每题 1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面， 即： 、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象 之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当 控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为 。含有测速发电机的电动机速度控制系统， 属于 。 3、控制系统的 称为传递函 数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传 函标准形式是 。  4、两个传递函数分别为 G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接， 其等效传递函数为 G(s) ，则G(s)为 （用G1与 2表 (s) G(s) 示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是 指 Z是指 ， ， R指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e0.2t 5e0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。 7、设系统的开环传递函数为 K(s 1)，则其开环幅频特性 s2(Ts 1) 为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题 2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； 传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； 1 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 ，则该系统的开环 1)(s (2s 5) 增益为( )。 A、50 B、25 C、10 D、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为D(s) s3 2s2 3s 6 0，则系统 ( ) A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数 Z 2。 6、下列串联校正装置的传递函数中， 能在 c 1处提供最大相位 超前角的是 ( )。 10s 1 10s 1 2s 1 0.1s 1 A、 1 B、 1 C、 1 D、 1 s 0.1s 0.5s 10s 7、已知开环幅频特性如图 1 所示，则图中不稳定的系统是 ()。  系统① 系统② 系统③ 图1 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差 E(S)为( ) A、E(S) R(S)G(S) B、E(S) R(S)G(S)H(S) C、E(S) R(S)G(S) H(S) D、E(S) R(S) G(S)H(S) 9、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( )。 A、超调 %B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 K*(2 s) B、 K* A、 1) 1)(s5） s(s s(s C、 K* K*(1 s) D、 s) s(s2－3s1) s(2 2 三、（15分)试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递 四、（15分）系统结构如下图所示，求系统的超调量 %和调节 函数。 时间ts。 3 五、（20分）设控制系统如下图所示，试用劳斯判据确定使系统 六、(15分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 稳定的K值。 C(s)/R(s)。 R(s) 1 + 2 C(s) + _ S _ S(S+3) K  R(s) - C(s) G2 G3 G4 G1 - - 4 一、填空题（每题 1分，共15分） 1、稳定性,准确性 2、开环控制系统，闭环控制系统，闭环控制系统 3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值， 1 2 1 G(s) ，G(s) n 或：G(s)2 2 )。 s 2 2ns 2 s Ts1 n T 2Ts1 4、G1(s)+G2(s) 5、开环传函中具有正实部的极点的个数， (或：右半S平面的开环极点个 数)； 闭环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S平面的闭环极点个 数，不稳定的根的数 )； 奈氏曲线逆时针方向包围 (-