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机器人挑战– 冰球采集比赛规则 机器人挑战 – 冰球采集比赛规则 简介：两台机器人竞技。小的染色冰球散落在场地上。目标是将给定颜色的冰球 都收集起来并且将它们带回自己的基地。 1. 对机器人的要求 1.1. 尺寸和重量限制 机器人的最大尺寸为50 x 50 cm 。对机器人的尺寸限制必须严格执行。机器人在 比赛前必须通过检查。 2. 一般要求 2.1. 场地尺寸 这项比赛的场地尺寸为250 x 250 cm 。周围被至少8cm 高的任意颜色挡板围住。 图1：冰球收集场（示意图） 2.2 ． 基地 两个 70 x 70 cm 的大型基地（红色和蓝色，约是 RAL 3024“亮红色”和 RAL 5013“钴蓝色” ）被放置在场地相对的角落。场地剩下的部分均为白色” ，为中立 区域。 2.3. 冰球 1 / 3 机器人挑战– 冰球采集比赛规则 每种颜色 10 个冰球在中立区域中随机分布。冰球是由丙烯腈塑料制成的小圆蜡 烛大小（40mm 直径，20mm 高），边缘稍微圆滑。 图2 ：冰球 3. 比赛 3