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机器人挑战–高级循线比赛规则 机器人挑战 – 高级循线比赛规则 简介：这项比赛的目标是在最短时间内从开始到结束精确地沿道路行走。 1. 一般要求 1.1. 尺寸和重量限制 机器人的最大尺寸为30 x 30 cm 。机器人的最大重量是3kg 。对机器人的尺寸限 制必须严格执行。机器人在比赛前必须通过检查。 1.2. 循线时间 时间计为从越过开始线到机器人越过结束线所用时间。一个机器人被认为越过了 一条线是当它的最前端接触或越过这条线时。 1.3． 时间限制 一台机器人最多有3 分钟时间完成此项目。时间限制内没有完成的机器人会被取 消资格。 1.4. 计时 计时由电子系统或有秒表的裁判执行。 1.5. 自动控制 当机器人越过开始线以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。 1.6. 场地边缘 机器人离开了场地会被取消资格。当它的任何轮子、腿、或运行轨迹完全离开了 场地表面，即被视为离开了场地。 1.7. 脱线 任何机器人脱离线路后，必须重新从离开线的点或者之前的（即已经走过的）点， 再次返回这条线。 1.8. 线路明确标准 场地为白色举行。线为黑色，15mm 宽。在道路最开始存在一个开始区域，并且 在道路末尾存在一个终止区。线路在开始区域和终止区域中，有一个 10cm 的间 隙。