数控机床坐标系简介.pptxVIP

§1-2数控机床坐标系 ;§1-2 数控机床的坐标系 ;一、数控机床坐标系的作用 ;二、数控机床坐标系确定原则 ;2、标准坐标系（机床坐标系）的规定 ;拇指为x轴， 食指为Y轴， 中指为z轴;(1)不论机床的具体结构，一律看作是工件相对静止，刀具运动。;三、坐标轴运动方向的确定 ;（2）、X坐标轴 ;（3）、Y坐标轴 ; 上述坐标轴正方向，均是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动而确定的方向，即刀具运动坐标系。但在实际机床加工时，有很多都是刀具相对不动，而工件相对于刀具移动实现进给运动的情况。此时，应在各轴字母后加上“?’?”表示工件运动坐标系。按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X = ?X’ +Y = ?Y’ +Z = ?Z’ +A = ?A’ +B =??B’ +C=?C’ ;卧式车床的坐标系;立式车床的坐标系; Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。; Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平 行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上;2、旋转运动 ;4轴联动的数控机床的坐标系;5轴联动的加工中心的坐标系;主轴正旋转方向： 从主轴尾端向前端(装刀具或工件端)看顺时针方向旋转为主轴正旋转方向; 附加坐标系 ;例：根据图1.8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 ; 事实上，不管是刀具运动还是工件运动，在进行编程计算时，一律都是假定工件不动，按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向，也应该是和编程用的刀具运动坐标方向相一致。比如，对立式数控铣床而言，按+X轴移动钮或执行程序中+X移动指令，应该是达到假想工件不动，而刀具相对工件往右(+X)移动的效果。但由???在X、Y平面方向，刀具实际上是不移动的，所以相对于站立不动的人来说，真正产生的动作却是工作台带动工件在往左移动(即+X运动方向)。若按+Z轴移动钮，对工作台不能升降的机床来说，应该就是刀具主轴向上回升；而对工作台能升降而刀具主轴不能上下调节的机床来说，则应该是工作台带动工件向下移动，即刀具相对于工件向上提升。;四 机床坐标系与工件坐标系 ;(2)机床原点;在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见下图 ; ; 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 ;机床原点的设置（铣床）;机床参考点（车床）;2．工件坐标系与工件坐标系原点;(2)工件坐标系原点; 车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。铣床的工件原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面。对于形状较复杂的工件，有时为编程方便可根据需要通过相应的程序指令随时改变新的工件坐标原点；对于在一个工作台上装夹加工多个工件的情况，在机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立地编程，再通过工件原点预置的方法在机床上分别设定各自的工件坐标系。;;3、加工坐标系 ; ; ;②设定加工坐标系指令 ; ;G92的应用;工件坐标系设定指令（G50） 工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图3-19所示）。图G50设定工作坐标系 输入格式：G50 X Z ，式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 ;例：按图3.18设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 ;1、绝对尺寸指令和增量尺寸指令 ;;增量尺寸 ; ;（2）、X坐标轴 ;卧式车床的坐标系;立式车床的坐标系; Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。;2、旋转运动 ;;3、加工坐标系 ;