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1 2 第六章 桁架、摩擦、重心 §6–1　平面简单桁架的内力分析 §6–2　摩　擦 §6–3　滑动摩擦 §6–4　考虑滑动摩擦时的平衡问题 §6–5　滚动摩擦 §6–6　平行力系的中心、物体的重心 3 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §6-1 平面简单桁架的内力分析 4 工程中的桁架结构 5 工程中的桁架结构 6 工程中的桁架结构 7 工程中的桁架结构 8 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 9 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 10 工程力学中常见的桁架简化计算模型 11 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 [例]已知：如图P=10kN，求各杆内力？ ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 12 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 13 解：研究整体求支反力 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 选截面 I-I ，取左半部研究 14 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力，与所设方向相反。 15 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 16 [例3] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： 17 　　前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] §6-2 摩 擦 平衡必计摩擦 18 一、为什么研究摩擦？ 二、怎样研究摩擦，掌握规律 利用其利，克服其害。 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦 19 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 (就是接触面对物体作用的切向约束反力) 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §6-3 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （f — 静滑动摩擦系数） （f '—动摩擦系数） 20 二、动滑动摩擦力：与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征 方向：与物体运动方向相反 定律： （f ‘只与材料和表面情况 有关，与接触面积大小无关。） 3、 特征： 大小： (平衡范围)满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： (f 只与材料和表面情况 有关，与接触面积大小无关。) 21 三、摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： 22 四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力（即全反力），自己把自己卡紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： 23 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) ③自锁应用举例 24 §6-4　考虑滑动摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围（从例子说明）。 [例1] 已知：a =30º，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ 25 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1)