ProE机构运动仿真设计及分析.ppt

;内 容;一、机构设计基础;机构仿真主要术语。;Pro/E运动学分析主要的要素是连接、动力和运动。必须采用连接方式建立装配才可以运动。PRO/E一般的装配要求零件是0自由度，而连接装配是根据需求赋予零件相对应的多个自由度，使之成为可以运动的结构。;机构连接形式: ;槽连接例子;机构特殊连接 ;二、实例：曲柄活塞连杆机构装配;活塞连杆机构装配 ;曲轴及活塞连杆机构装配;运动影片;三、机构动力学分析;创建模型;进入机构工作界面 在PROE装配模块下，点击应用程序--机构,进入机构工作台,快捷菜单如下:;结构树 在机构模块中包含模型树、机构树两种结构树，分别对机构模型特征和动力学分析特征进行管理。使用右键菜单对特征进行更改、查询等操作。 ;拖动和快照 (检查模型);定义伺服电动机 (添加模型化要素);定义轮廓，“规范”为速度时，定义为常数，表示一秒钟旋转的角度。; 模函数共有???种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。以下是六种模的数学表达式：;模：SCCA 只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。 它称为“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。共有五个参数：; 七种电动机模的函数图例;电动机的模：表;创建并执行运动分析：;回放：干涉与动画;动画演示，输出影片界面;测量：;活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式; 测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边与缸体裙部的距离。 应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析;回放：轨迹曲线;连杆螺栓上一个顶点的轨迹曲线。;四、实例：利用机构运动画凸轮型线;1. 模型准备:设计运动主体,包括凸轮、挺柱和基础件。 a. 凸轮轴只画出轴颈即可,轴颈大小不要过凸轮基圆大小; b. 挺柱要在底面画出一条曲线,此曲线为挺柱底面的轮廓,始终与凸轮面相接触,即凸轮面在此线上滑动. C. 基础件，需创建凸轮旋转轴、挺柱滑动轴及对齐平面。;2. 组装模型:装配各主体并设置连接 a. 新建一组件，装配基础零件，按坐标系对齐方式装配到组件中。 b. 装配凸轮零件，按销钉连接。 c. 装配挺柱零件,按滑动杆连接。 注意要使挺柱底面的曲线与凸轮旋转轴垂直。;4. 建立分析 新建一个机构分析,类型运动学,终止时间0.72秒(旋转一圈),帧频可设为250(越大运转越平顺) 。 电动机分别加入凸轮和挺柱的伺服电机，点运行。 并在回放界面保存结果集mot.pbk;5. 合成凸轮型线 点菜单中插入---轨迹曲线---进入轨迹曲线界面---纸零件选择凸轮轴---轨迹选凸轮合成曲线---曲线或边中选挺柱底面的曲线----结果集选上步保存的mot.pbk.确定后即可生成凸轮型线。此型线可另保存为草绘，绘制凸轮轴时可直接调入使用。;完成的运动模型