皮带输送机张紧装置液压控制系统的改进.pdf

输送机 皮带输送机张紧装置液压控制系统的改进 皮带输送机 是由输送带、 支架 、滚筒 、驱动装置和张紧装置组成的一种连续 输送设备 。它广泛用于食 品、水电、化工、交通等部门，具有输送距离长、运输量大、连续输送、结构简单、维修方便、成本低、 通用性强等优点，并且运行可靠，易于实现自动化集中控制。 张紧装置是皮带输送机关键的组成部分，在输送机启动时，它使皮带在与滚筒的分离点处具有一定的 张力， 防止皮带打滑甚至皮带摩擦起火，从而保证输送机正常启动；在输送机运行时，它使皮带具有最小 的张力，防止因皮带悬垂度过大而导致摩擦阻力增加，以及皮带跑偏、 打滑、冲击托辊等不稳定因素的发 生，保证输送机正常运行；在输送机制动时，防止皮带出现打 滑，保证制动可靠；在对输送机进行检修、 更换皮带、卷带时，为皮带接头提供必要的行程。 1、张紧装置液压系统及工作原理 输送机张紧装置的液压系统如图 1 所示。这里输送机的张紧装置由定量液压马达 21 驱动的张紧绞车 22 和张紧液压缸 27 驱动的滑轮组 26 两部分组成。张紧装置运行时，由液压马达驱动绞车做初始张紧， 初始张紧完成后，电磁阀 18 置中位，液压马达锁死。电磁阀 17 置右位，张紧液压缸通过比例溢流阀 6 动 态调整张紧力，蓄能器 29 作为辅助动力源，用来吸收压力冲击。如图 1 所示，系统中设有三台变量泵 1、 2 、3 ，泵 1 为张紧液压缸 27 供油，泵 3 为液压马达 21 供油，泵 2 为备用液压源。当泵 1 出现故障时， 出口压力低于压力继电器 16 的设定值，压力继电器动作使得泵 1 的电 动机断电，电磁阀 10 阀口关闭， 电磁阀 11 阀口开启，泵 2 电动机通电工作；当泵 3 出现故障时，出口压力低于压力继电器 15 的设定值， 压力继电器动作使得泵 3 的电动机断电， 电磁阀 13 阀口关闭，电磁阀 12 阀口开启，泵 2 的电机通电工作。 这样就可以保证张紧装置能够安全可靠的工作。 1～ 3.变量泵； 4.精过滤器； 5.粗过滤器； 6. 比例溢流阀； 7. 先导式溢流阀； 8. 单向阀； 9～ 13. 二位二通电磁 阀； 14. 溢流阀； 15 、 16.压力继电器； 17 、18. 三位四通电磁阀； 19 、20. 液控单向阀； 21. 液压马达； 22. 张紧绞车； 23. 张紧小车； 24. 小车轨道； 25. 皮带； 26. 滑轮组； 27. 张紧液压缸； 28. 压力传感器； 29. 蓄能 器 图 1 液压系统图 输送机 比例溢流阀 6 与先导式溢流阀 7 组成两级调压回路，比例溢流阀作远程调压，控制先导式溢流阀的主 阀溢流。在出现过电流等故障时，先导式溢流阀 7 还可兼作系统的安全阀。压力传感器 28 的检测值经反 馈校正后输出给比例溢流阀 6 ，有效控制系统的压力，从而动态调整张紧力的大小。 在系统检修或停止工作时，电磁阀 9 用来卸荷。在张紧时，液控单向阀 19 使张紧液压缸 27 向右的运 动锁死，一对液控单向阀 20 互锁，使液压马达 21 转动锁死，保证张紧可靠。 2 、系统控制方案 由于开环系统容易受环境变化和外界干扰的影响， 压力控制精度取决于比例溢流阀的调压偏差等性能， 其压力控制精度较低。 所以这里张紧装置的动态调整液压回路 （张紧液压缸所在回路） 采用 PID 闭环控制， 这样就