计算机控制(炉温控制)实验报告.docx

计算机控制系统实验报告 实验名称： 炉温控制实验 姓 名： 班 级： 任课教师： 完成时间： 2012年04月01日 PAGE PAGE # 实验一.炉温控制实验 一、 实验目的 1?了解温度控制系统的特点。 .研究采样周期T对系统特性的影响。 ?研究大时间常数系统 PID控制器的参数的整定方法。 二、 实验仪器 1 . EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台 PC计算机一台 3 .炉温控制实验对象一台 三、 炉温控制的基本原理 系统结构图示于图1— 1。 ■ R(t) ■ R(t) ! 1 1 1 ；—— Gc (S) ——? Gh (S) Gp IS) i| i 1 1 YW 图1 — 1系统结构图 图中 Gc ( s) =Kp (1+Ki/s+Kds) Gh (s) = (1 — e-TS) /s Gp (s) =1/ (Ts+1) 系统的基本工作原理 整个炉温控制系统由两大部分组成， 第一部分由计算机和 A/D&D/A卡组成，主要完成温度采 集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成， 以及触发脉冲放大等组成。炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热 丝两端的有效电压，有效电压的可在 0?140V内变化。可控硅的导通角为 0?5CH。温度传感 是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的， 温度越高其输出电压越小。 外部LED丁的亮灭表 示可控硅的导通与闭合的占空比时间，如果炉温温度低于设定值则可控硅导通，系统加热， 否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 第二部分电路原理图见附录一。 3. PID递推算法： 如果PID调节器输入信号为e (t),其输送信号为u (t),则离散的递推算 法如下： Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1),其中ek2是误差累积和。 四、 实验内容： .设定炉子的温度在一恒定值。 .调整P、I、D各参数观察对其有何影响。 五、 实验步骤 1.启动计算机，双击桌面 计算机控制实验”快捷方式，运行软件。 2 ?测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常 后才可以继续进行实验。 20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱和炉温控制的电 源。 （开环控制实验没有做，略） 闭环控制 4?在实验项目的下拉列表中选择实验七 ［七、炉温控制］鼠标单击 按钮，弹出实验课题参 数设置对话框，选择PID,在参数设置窗口设置炉温控制对象的给定温度以及 Ki、Kp、Kd值, 点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间 Ts和超调量--。 5?重复步骤6,改变PID参数，观测波形的变化，记入下表中: （设定的炉温初始值为 50 C） 参数 性能指标 阶跃响应曲线 5% Tp （秒） Ts （秒） Kp Ki Kd 1.000 0.020 1.000 见下方图 44% 190.6 8.2 0.750 0.020 1.000 见下方图 40% 216.4 10.5 0.750 0.100 0.500 见下方图 38% 275.5 18.0 0.500 0.300 0.500 见下方图 8% 275.5 2.8  uk是控制量，可控硅导通角控六、温度控制软件流程图 uk是控制量，可控硅导通角控 （图中ek为误差，ek1为上一次的误差，ek2为误差的累积和, 制量a =0?5bH, a =0导通角最大，a =5b导通角为零。） 37caao -4Sa>aDfl 37caao -4Sa>aDfl 刊?nd E加cw Tidfiaa 31?30?0 PAGE PAGE # 七、实验结果与截图 190 ZSt : X irnPFiAr 应EV別 釣| ； gMSEHi* LODtlU 盅右巳Ep 5 I-COP Ed： ajOZD KJ 3； L?Q 126 go 74=ra ■ 1>血 Ts ^!QDE!dV g c^oor- 3&MOO &3MOO 10C-M-： 6 30C-M QC-pOO 4^Md ^OODCi n： o 1 . lT .-' 翠電 |j ttlPT' JCira^tfif 厦耳：w 来H ! c ode- A im Ids i6f 坤? 50 Kl a □.口丑口 W : D-ldD 4圈4 14 58137 ■35 PAGE PAGE # 八、实验感想与总结 在这次计算机控制系统实验中，还是收获颇多的，最主要的就是能够以实物（温控炉） 的形式，将 PID 理论知识中的各个参数，通过不断的调节，达到很好地控制炉温的目的，最 终使各项指标都达到最佳，从而对理论知识有了直观的理解。 其实， 这个实验还算是比较简单， 没有复杂的导