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概述 系统连接 硬件连接 硬件设置 设备组态 数据连接 常见问题 概述 标准的 MODBUS协议支持与莫迪康系列 PLC、智能模块或者符合标准 modbus通讯协议 PLC、智能模块之间的通讯。本协议采用串行通讯和 TCP以太网通讯，使用你计算机中的串 口或者以太网。 系统连接 当选择串行口通讯协议时， 您可以通过一个 RS232-RS485 转换器将一台或多台 PLC、 智能模块与计算机连接到一起。当用一条 485 总线连接多台 PLC、智能模块时，每台 PLC、 智能模块的地址必须是唯一的 . 当选择 TCP通讯协议时，您可以通过以太网将一台或多台 PLC、智能模块与计算机连接到一起。 硬件连接 请参照您所使用的 PLC或智能模块的通讯说明进行连接。 设备组态 设备驱动根据通讯协议不同分为串口 ASCII ，串口 RTU,TCP等三种协议。 如图：根据您 所使用的 PLC、智能模块的通讯形式选择设备驱动。 下图是设备组态用户界面： 根据 PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”。 更新周期：默认 50 毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。请根据组态工程的实际需 要和 PLC的通讯反应时间设定。超时时间：默认 8 秒，当到超时时间的时候， PLC的数据还 没传上来被认为是一次通讯超时。 请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。 故障 后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断， 系统会每隔一定“周期”查询该设备。 直到“最 长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。 “动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。 下图为串口通讯设置：请根据 PLC或智能模块的通讯说明设置 ( 波特率，数据位，校验位， 停止位。 ) 下图为 TCP通讯界面： 下图关于 MODBUS协议通讯设置。 32 位数据的读取：主要是解决如何解析 32 位整数、浮点数。 请根据你所使用的 PLC或智能模块中 32 位数据类型上传的格式来选择相应的格式。 包的最大长度：是指 MODBUS中一条数据所读取的字节数， 包的长度越长，一次读取的数据就越多，通讯效率就越快。 MODBUS协议中规定数据包最大长度不能超过 255。另外有些 PLC对包长还有限制， 请根据具 体情况配置。 6 号命令对应 MODBUS协议 06 功能代码；预置寄存器地址从 40000 开始的数据——预制单个 寄存器。当你选择 6 号命令时，组点时下置数据时将使用 6 号命令。 16 号命令对应 MODBUS协议 10 功能代码；预置寄存器地址从 40000 开始的数据——预制多个 寄存器。当你选择 16 号命令时，组点时下置数据时候将使用 16 号命令。 数据连接 下图是数据连接用户界面： “01 号命令”： 对应着 MODBUS协议 01 功能代码；也就是读寄存器地址从 0 开始的数据—— 读线圈状态，读 DO离散输出寄存器。 “02 号命令”： 对应着 MODBUS协议 02 功能代码；也就是读寄存器地址从 10000 开始的数据 ——读输入状态，读 DI 离散输入寄存器。 “03 号命令”： 对应着 MODBUS协议 03 功能代码；也就是读寄存器地址从 40000 开始的数据 ——读线保持寄存器，读 HR保持寄存器。 “04 号命令”： 对应着 MODBUS协议 04 功能代码；也就是读寄存器地址从