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第一节 平面向量的概念及线性运算
授课提示:对应学生用书第75页
[基础梳理]
1.向量的有关概念
(1)向量的定义:既有大小,又有方向的量叫向量,常用a或eq \o(AB,\s\up6(→))表示.
(2)向量的模:向量的大小,即表示向量的有向线段的长度叫作向量的模,记作|a|或|eq \o(AB,\s\up6(→))|.
(3)几个特殊向量:
特点
名称
长度(模)
方向
零向量
0
任意
单位向量
1
任意
相等向量
相等
相同
相反向量
相等
相反
平行向量
相同或相反
2.向量的加法、减法与数乘
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
三角形法则
平行四边形法则
(1)交换律:
a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
减法
向量a加上向量b的相反向量叫作a与b的差
三角形法则
a-b=a+(-b)
数乘
实数λ与向量a的积的运算
(1)|λa|=|λ||a|;
(2)当λ0时,λa与a的方向相同;
当λ0时,λa与a的方向相反;
当λ=0时,λa=0
(1)λ(μa)=(λμ)a;
(2)(λ+μ)a=λa+μ a;
(3)λ(a+b)=λa+λb
3.共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使b=λa.
4.平面向量基本定理
(1)定理:如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.
(2)基底:不共线的向量e1,e2叫作表示这一平面内所有向量的一组基底.
5.平面向量的坐标表示
在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,该平面内的任一向量a可表示成a=xi+yj,由于a与数对(x,y)是一一对应的,把有序数对(x,y)叫作向量a的坐标,记作a=(x,y),其中a在x轴上的坐标是x,a在y轴上的坐标是y.
6.平面向量的坐标运算
向量的加法、减法
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2)
向量的数乘
设a=(x,y),λ∈R,则λa=(λx,λy)
向量坐标的求法
设A(x1,y1),B(x2,y2),则eq \o(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1)
7.向量共线的坐标表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b?x1y2-x2y1=0.
1.与向量a共线的单位向量为±eq \f(a,|a|).
2.两非零向量不共线求和时,两个法则都适用;共线时,只适用三角形法则.
3.A,B,C三点共线,O为A,B,C所在直线外任一点,则eq \o(OA,\s\up6(→))=λeq \o(OB,\s\up6(→))+μeq \o(OC,\s\up6(→))且λ+μ=1.
4.若eq \o(AB,\s\up6(→))=λeq \o(AC,\s\up6(→)),则A,B,C三点共线.
5.P为线段AB的中点?eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OA,\s\up6(→))+eq \o(OB,\s\up6(→))).
6.G为△ABC的重心?eq \o(GA,\s\up6(→))+eq \o(GB,\s\up6(→))+eq \o(GC,\s\up6(→))=0?eq \o(OG,\s\up6(→))=eq \f(1,3)(eq \o(OA,\s\up6(→))+eq \o(OB,\s\up6(→))+eq \o(OC,\s\up6(→)))(O是平面内任意一点).
7.P为△ABC的外心?|eq \o(PA,\s\up6(→))|=|eq \o(PB,\s\up6(→))|=|eq \o(PC,\s\up6(→))|.
8.||a|-|b||≤|a±b|≤|a|+|b|.
9.若a与b不共线,λa+μb=0,则λ=μ=0.
[四基自测]
1.(基础点:向量共线与三点共线)已知eq \o(AB,\s\up6(→))=(-m,-5n),eq \o(BC,\s\up6(→))=(-2m,8n),eq \o(CD,\s\up6(→))=(3m,-3n),则( )
A.A,B,D三点共线 B.A,B,C三点共线
C.B,C,D三点共线 D.A,C,D三点不共线
答案:A
2.(基础点:向量减法的坐标运算)已知向量a=(2,3),b=(3,2),则|a-b|=( )
A.eq \r(2) B.2
C.5eq \r(2) D.50
答案:A
3.(基础点:平面向量基本定理)已知△ABC,设D是BC边的中点,用eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(AC,\s\
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