物流包装技术简谐激振位移的强迫振动简谐激振位移受迫振动.pptVIP

邝贤锋 第三章 振动与冲击理论基础 第二节 单自由度系统支座激励系统的受迫振动 一、简谐激振力的强迫振动 当包装件在运输过程中长时期受到不为零的激励f(t)时，将引起包装系统长时期振动，称之为受迫振动 k m c F(t) m kx 受力情况分析 1、运动微分方程及其解 以静平衡位置为坐标原点，x坐标向下为正，则该系统的运动微分方程是： 由于激励是谐波形式，响应也必然是谐波形式，并具有相同的频率，即： 激励频率与固有频率之比为频率比 传递率（动力放大因子） Tr=X/A 结论 （1）当λ远小于1时，即ω远小于ωn的低频段情况，各条曲线的Tr值均接近于1，即强迫振动的振幅X接近于静力偏移A，即缓慢变化的干扰力的动力作用接近于其静力作用。 （2）当λ远大于1时，即ω远大于ωn的高频段情况，各条曲线的Tr值均接近于0，即高速变化的干扰力的动力作用下，振体由于惯性影响，几乎来不及响应，所以几乎不振动。 （3）当ζ0.707时，各条曲线都存在传递率最大值，由dTr/dλ=0可求得共振点的λ0和Trmax为： 例题： 已知单自由度有阻尼强迫振动系统的弹簧刚度k=4.38N/mm，物体质量m=18.2kg，阻尼因子c=0.149N·s/mm，激振力幅值F0=44.5N，激振频率ω=15rad/s。试求物体的强迫振动响应。 二、简谐激振位移的强迫振动 运输过程中包装件受到的激励，常常是运输工具传给包装件的位移激振。 简谐激振位移的动力学模型 假设基座作简谐振动，即y=asinωt。若包装件的位移坐标为x，向下为正，则包装件偏离平衡位置的距离为x时弹簧的变形为x-y，包装件与基座的相对速度为 m c m k(x-y) x y 简谐激振位移的动力学微分方程及求解