机床数控技术第二胡占齐_杨莉著_.pptxVIP

第4章 数控装置 4.1 数控装置的组成及作用 4.1.1 组成? 数控装置接受来自信息载体的控制信息并转换成数控设备的操作(指令)信号。数控装置由输入接口、控制器、运算器、存储器和输出接口等五大部分组成 4.1.2 主要功能* 数控装置的作用 数控装置的主要作用是，读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。操作面板机床本体PLC接口电路主轴电机进给电机位置检测主轴伺服单元数 控装置输入设备进给伺服单元输出设备数控装置在数控机床中的位置4.1.3 数控装置软件和硬件的功能界面Ⅰ硬件Ⅱ软件ⅢⅣ图4-1 几种典型的软硬件界面的划分4.2数控装置的硬件结构 早期的数控系统，它的输入、运算、插补、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路实现。不同的数控机床需要设计专门的逻辑电路，可靠性差，功能和灵活性差。 小型机的采用，世界上第一台CNC系统于1970年问世，1974年美日等国便研究出了以微处理器为核心的数控系统，之后相继8位、16位、后16位、32位、64位CNC被应用。CNC具有体积小、结构紧凑、功能丰富、可靠性好等优点。4.2.1 由单片机组成的数控装置 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM）单片机的典型结构如图：RESET定时计数器系统时钟串行I/OINTROM并行I/ORAM电源CPU典型的单片机应用系统如图：单片机EPROM程序存储器数字量检测光电隔离I/O扩展模拟量检测A/DRAM数据存储器开关量检测光电隔离I/O通用外部设备开关量控制光电隔离I/O显示器D/A伺服驱动控制键盘基本系统外部设备I/O子系统 单片机程序开发语言及支持软件， 常用C, PL/M, Pascal, C语言编辑器有FRANKIN, ARCHIMEDES等，支持软件，8051、52系列intel公司的ASM-51,PL/M-51及连接定位程序。 MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MCS-51单片机作为代表进行理论基础学习。我们也以这一代表性的机型进行系统的讲解。?MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品，其典型系统有（广州数控产品）：图中 74LS02为：双极TTL数字逻辑电路， 四2输入或非门，Y=A+B 2764为EPROM, 可擦写只读存储器 GND为信号地 RST为复位，左面是复位电路 DG1----DG6为LED 显示器图4-2 用80C31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图纸带机接口RS232接口CRT/MDI接口手摇轮接口ROM接口RAM接口CPUPLC接口位控单元位控单元位控单元主轴单元MST功能D/AD/AD/AD/A速度单元速度单元速度单元速度单元MMMM4.2.2 单微处理机CPU数控装置图4-3 单微处理机数控装置的结构图 图4-4 数控装置的物理结构（FANUC-6MB）单微处理机数控装置典型产品：右：FANUC 150i-M系列下：华中世纪星4.2.3 多CPU数控装置图4-5 共享总线式多CPU数控装置结构图4.2.4 基于PC的数控装置图4-6 递阶式PC数控系统结构图图4-7 PC＋I/O软件化数控系统结构图典型基于PC的和网络型数控产品上：SIEMENS802D左：燕山大学数控凸轮磨床位置反馈伺服驱动加工程序译码刀补处理速度控制插补处理位置控制PLC控制 4.3 数控软件4.3.1 数控软件的数据转换流程译码缓冲区 刀补缓冲区 运行缓冲区图4-8 数控装置软件的数据转换流程 4 4 说明高位低位1 3 G03 1. 译码 译码就是把用ASCⅡ码编写的零件加工程序翻译成数控系统要求的数据格式，并存放到译码缓冲区中，准备为后续程序使用。译码后的数据有两种存放格式。 （1） 不按字符格式的存放方法? M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.； 2 3 M03 100 X 值50 Y 值0 Z 值0 I 值50 J 值0 K 值100 F 值 图4-9 不按字符格式的译码数据存放格式 （2） 保留字符格式的存放方法? Struct P