刚性转子动平衡实验报告.docx

刚性转子动平衡实验 浙江大学，令狐烈 、实验目的 （1） 掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤； （2） 掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用; 、实验内容和实验原理 1•实验内容 采用虚拟仪器技术对一多圆盘刚性转子进行动平衡。转子系统如图 采用虚拟仪器技术对一多圆盘刚性转子进行动平衡。 转子系统如图1所示，转子存在原 始不平衡质量，左右两个圆盘为平衡平面。 拟测试原始不平衡量及相位,并在两个平衡平面上配重，便残余不平衡量控制在一定范围。2•实验原理一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时， 该构件上所有的不平衡重量所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量ml 始不平衡质量，左右两个圆盘为平衡平面。 拟测试原始不平衡量及相位, 并在两个平衡平面 上配重，便残余不平衡量控制在一定范围。 2•实验原理 一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时， 该构 件上所有的不平衡重量所产生的离心惯力总可以转化为任 选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量 ml和m2 （它们的质心位置分别为 r1和r2）所产生的离心力 mlrl w2和m2陀w2，动平衡的任务就是在这两个任选的平面 （称为平衡基面）内的适当位置（r3平和r4平）加上两个适当大 小的平衡重G3平和G4，使它们产生的平衡力与不平衡重量产 图1转子系统与力系简化 生的不平衡力大小相等，而方向相反。此时，护=0且XM=O，使该回转体达到动平衡。 三、实验装置 序号 名 称 数量 1 多盘转子系统 1 2 调速器 1 3 调速电机 1 4 相位传感器 1 5 双悬臂梁水平位移传感器 1 6 电子天平 1 7 微型计算机（安装清华大学的 dynamic balance软件） 1 四、实验步骤 虚拟仪器接线 进入“刚性转子动平衡”程序，点击“设备模拟连接” 图标，按图3示用鼠标左键连接虚拟测试仪器， 如连线错 误，用鼠标左键单击“重新连接”按钮。确认无误后，用 鼠标左键单击“连接完毕”按钮，如果出现“连接错误” 的提示，则连接有错，需要按“确定”，再按“重新连接”。 如果出现“连接正确”的提示，按“确定”后，可获得与图 相同的虚拟动平衡仪应用程序界面。 [1£* s ■» r图 [ 1£ * s ■» r 图2测试虚拟设备连线图 将转速控制器转速 nb设定为1200r/min，启动转子 至3分钟使转速保持稳定。 点击“基频检测”图标，进入图 4的状态下，用鼠标 左键按下左上角按钮“开始”启动虚拟动平衡仪，点击“ 通道”、“ B通道”进行通道切换。待读数基本稳定后，记录 转子原始不平衡引起左( A )、( B )轴承座振动位移基频成 份的幅值和相位角 Vao，- a、Vbo，■ ■ 平衡处理 (图5) (图5)，输入测出的初始不平衡量。 (2)转速回零。在I平面(1号圆盘)上任选方位加一试重 图3计算机虚拟动平衡仪显示界面，记录口廿的值(用天平测量,可取其在6〜12克之间)及固定的相位角 -1 (见1 图3计算机虚拟动平衡仪显示界面 ，记录口廿的值(用天平测量, 启动转子，重新调到平衡转速 nb,测出I平面加重后，两个轴承座振动位移的幅值和相 位角(VA1和vB1 )。同样将值输入到动平衡计算程序中。 转速回零。拆除 口廿，在II平面(4号圆盘)上任选方位加一试重 mt2。测量记录mt2的 值及其固定方位角 ：2。 速重新调到nb。测出II平面加试重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角 (V A2和V B2 )。 转速回零。取走 mt2，调出专用动平衡计算程序，根据程序运行过程的提示，输入上述 测量记录的数据，求出的校正质量(平衡质量)及相位。 平衡检验 图4动平衡计算软件界面根据求出的校正质量(平衡质量)m1、m 图4动平衡计算软件界面 校正质量的相位角 比、二2，在校正平面I、II 重新加重。然后将转速重新调到 nb,再测量记 录两个轴承座残余振动的幅值和相位角。 转速回零。计算平衡率(即平衡前后振动幅 值的差与未平衡振幅的百分比)，高于70%，实 验可结束。 停机、关仪器电源、拉电闸。拆除平衡质量， 使转子系统复原。 六、实验数据的记录与整理 表1实验数据 平衡转速 r/min 1200 r/min A轴承 1平面 B轴承 II平面 幅值 相位 幅值 相位 原始振动V A0 , V bo 3.5 4 m 136 deg 4.2 4 m 110 deg I平面试重Q i 6.82 克 206 deg V ai，V B1 2.8 卩 m 93 deg 4.2 卩 m 103 deg II平面试重Q2 7.61 克 340 deg V A2，V B2 4.6 卩 m 156 deg 5.8 4 m 118 deg 计算校正量pi, p2