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集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
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DSP在线升级程序步骤
目标板:C2000的28335/28069
一、主要思路:
1、准备升级程序(相当于一个bootloader),作为上电首先运行的程序。进入升级程序,首先判断需不需要升级,需要升级,进入升级状态,通信完成新的主程序的接收,存入,升级成功后,进入主程序运行。
2、在主程序运行时,收到升级指令,标记升级标志,重启进入升级程序进去升级。
3、板子上电后,会调到flash启动的起始地址0x33FFF6(DSP28335),这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以,修改了0x33FFF6的存放的值,那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。
二、升级程序
1、具备能力:具备通信能力和Flash读写能力
2、准备:Flash API移植、上位机的升级配套程序;存储升级标志位的空间(外部EEPROM,不会随便擦除的内部Flash)
3、流程:接收->校验->烧写->跳转
三、升级步骤
1、数据接收:通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小,不适合缓存大量的数据,这里是接收一部分数据,校验完成后烧写进Flash,再去接收一部分数据
2、数据解析:接收到的数据是hex格式的数据,所以需要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制,这里采用先在上位机解析完成,采用先告知地址,然后发送数据的方式完成数据通信和传输。
3、校验:这里采用crc校验。
/******************************************************
*Name:crc16
*Function:crc校验16位
*Params:data(UInt8*):待操作的数组len:数据长度
*Return:UInt16:返回CRC值CRC校验码为2个字节高位在前
*******************************************************/
UInt16crc16(Uint8*data,UInt16len)
{
UInt16CRC=0xFFFF;
UInt8j,TMP=0;
UInt8i;
for(i=0;i<len;i++)
{
CRC^=data[i];
for(j=0;j<8;j++)
{
TMP=CRC&0x0001;
CRC=CRC>>1;
if(TMP)
CRC=CRC^0xA001;
}
}
returnCRC;
}
4、数据烧写flash:运用flash API提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flash API必须运行在RAM中。
5、完成数据烧写后,需要跳转到主程序。一般采用汇编指令。汇编指令asm("LB 0xXXXXXX")或者汇编函数。
这里采用asm的方式,跳转地址为新应用程序的起始地址,这里必须规定每次跟新的新应用程序的起始地址必须固定。
asm(" LB 0x3xxxxx");
如果是使用变动的起始地址,则必须采用汇编函数,把地址作为参数传进函数。
四、主程序
1、接收升级指令后,能够标志升级状态。重启进入升级程序,进行判断,进而升级程序。
2、主程序运行后,升级状态标记为不用升级状态。
五、注意点
1、升级程序与主程序要严格分开,合理分配flash空间,附升级程序和主程序cmd大致分配空间。
主程序cmd文件
/**********************************************************************
*File:f28335_nonBIOS_flash.cmd--Linkercommandfilefornon-DSP/BIOS
*codewithDSPinBoottoFlashbootmode.
*
*History:09/18/07-original(D.Alter)
**********************************************************************/
MEMORY
{
PAGE0:/*ProgramMemory*/
BEGIN_M0:origin=0x000000,length=0x000002/*PartofM0SARAM.Usedfor"BoottoM0"bootloadermode.*/
FLASH_PROGRAMS:origin=0x310000,lengt
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