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第4章 空域增强技术 ; 图象增强 目标：改善图象质量/改善视觉效果 标准：相当主观，因人而异 没有完全通用的标准 可以有一些相对一致的准则 技术：“好”，“有用”的含义不相同 具体增强技术也可以大不相同;4.1 空域技术分类;4.1 空域技术分类;4.2 图象间运算;4.2.1 算术和逻辑运算;4.2.1 算术和逻辑运算;;逻辑运算举例-检测边缘;4.2.2 图象间运算的应用;4.2.2 图象间运算的应用;3.图象间乘法的应用-模板运算 4.除法;4.3 直接灰度映射 ;4.3.1 灰度映射原理; 1、图象求反 2、 增强对比度 3、动态范围压缩 4、灰度切分; 在曝光不足或过度的情况下，图像灰度可能会局限在一个很小的范围内。这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似乎没有灰度层次的图像。 下图是对曝光不足的图像采用线性变换对图像每一个像素灰度作线性拉伸。可有效地改善图像视觉效果。;灰度修正举例;调节前后图像效果对比;4.4 直方图变换 ;The histgram of the CT(CT的灰度直方图); 灰度统计直方图 1-D的离散函数 提供了图象象素的灰度值分布情况 计算： 设置一个 有 L 个元素的数 组，对原图的灰 度值进行统计;Two Different Images-The Same Histogram; 直方图均衡化 借助直方图变换实现（归一的）灰度映射 均衡化（线性化）基本思想 变换原始图象的直方图为均匀分布 == 大动态范围 使象素灰度值的动态范围最大 == 增强图象整体对比度（反差）;直方图均衡化是将原图像通过某种变换，得到一幅灰度直方图为均匀分布的新图像的方法。 ; 归一化直方图 增强函数 (1) EH(s)： 单值单增函数， 各灰度级在变换后仍保持排列次序 (2) 变换前后灰度值动态范围一致; （归一化）累积直方图 (1) tk 是 k 的单值单增函数 (2) 灰度取值范围一致，0 ≤ tk ≤ 1 (3) 将s的分布转换为t 的均匀分布 ;4.4.1 直方图均衡化;sk ;原图像的直方图;;直方图均衡化;直方图均衡化;直方图均衡化举例;思考与练习; 借助直方图变换实现规定/特定的灰度映射 (1) 对原始直方图进行灰度均衡化 (2) 规定需要的??方图，计算能使规定直方 图均衡化的变换 (3) 将原始直方图对应映射到规定直方图;思路; 两种映射/对应规则 (1) 单映射规则 (2) 组映射规则（I(l)：整数函数） ;4.4.2 直方图规定化;rj →sk ;直方图规定化; 映射误差 对应映射间数值的差值（取绝对值）的和 单映射规则：最大误差 pu(uj) / 2 组映射规则：最大误差 ps(si) / 2 ∵N ≤ M，∴ps(si) / 2 ≤ pu(uj) / 2 单映射规则：有偏的映射规则 组映射规则：统计无偏的映射规则 ; 直方图规定化 vs. 直方图均衡化 直方图均衡化： 自动增强 效果不易控制 总得到全图增强的结果 直方图规定化： 有选择地增强 须给定需要的直方图 可特定增强的结果 ;4.5 线性滤波;4.5.1 技术分类和实现原理; 滤波器实现 —— 邻域运算：; 邻域平均 系数都是正的 保持灰度值范围（所有系数之和为1） 例：3 ? 3 模板;;;平滑举例;(a)原图像 (b) 对(a)加椒盐噪声的图像 (c)3×3邻域平滑 (d) 5×5邻域平滑 ; 这算法对抑制椒盐噪声比较有效，对保护仅有微小灰度差的细节及纹理也有效。可见随着邻域增大，去噪能力增强，但模糊程度也大。 同局部平滑法相比，超限像元平滑法去椒盐噪声效果更好。;(a)原图像 (b)对(a)加椒盐噪声的图像 (c)3×3邻域平滑 (d) 5×5邻域平滑 (e)3×3超限像素平滑(T=64) (f)5×5超限像素平滑(T=48);该算法的出发点是：在n×n的窗口内，属于同一集合体的像素，它们的灰度值将高度相关。因此，可用窗口内与中心像素的灰度最接近的K个邻像素的平均灰度来代替窗口中心像素的灰度值。这就是灰度最相近的K个邻点平均法。 较小的K值使噪声方差下降较小，但保持细节效果较好；而较大的K值平滑噪声较好，但会使图像边缘模糊。 实验证明，对于3×3的窗口，取K=6为宜。;最大均匀性平滑; 该方法对图像上任一像