高速伺服进给系统.pptxVIP

一 基本要求 高速度 （基本〉60m/min，有些〉120m/min） 高加速度 1g-2g(一般要求）2g-10g（更高要求） 高精度 高速下动态性能的影响 跟随误差对轮廓误差的影响 跟随控制 轮廓控制 高可靠性和高安全性 进给系统是机床中强、弱电的接口，故障率较高， 移动部件高速下失控极为危险 合理的成本;高速滚珠丝杠进给系统 旋转电机+滚珠丝杠 1. 传统缺点 刚度低 惯量大 为高速高加速度造成困难 扭转刚度低 临界转速低 非线性严重 稳定性差 不易全闭环控制 传动误差大 影响加工精度 传动链结构复杂 机械噪声大 传动效率低;2.改进措施 采用新设计、新工艺 新材料改进传统滚珠丝杠副 直线电机 直驱（扭矩）电机 研究开发新的并联机构驱动系统;3. 高速滚动丝杠副 提高系统刚度 中空丝杠结构 预拉伸处理 提高丝杠支承刚度 通过优化设计使滚珠滚道接触处于最佳，提???其接触刚度 增大丝杠螺母导程和螺纹头数 可提高其直线运动速度 丝杠直径导程匹配值d0Pn： 强制冷却，减少发热 冷却液通入空心丝杠内部 螺母结构的特殊设计 减小滚珠直径 钢珠采用空心 将滚珠大小间隔排列 优化设计轨道及回珠器 滚珠材料的选择 陶瓷（硬度高、密度小 弹性模量大 线膨胀系数小 耐磨损 寿命长）;3 高速滚动丝杠副 滚珠材料的选择 陶瓷（硬度高、密度小 弹性模量大 线膨胀系数小 耐磨损 寿命长） 螺母预加载荷的自适应控制 采用丝杠不动螺母旋转的运动方式 螺母安装于轴承中 螺母与电机转子做成一体 消除丝杠临界转速的限制 双电机驱动机构 丝杠、螺母各由一电机驱动 两电机反向时 可达2倍进给速度 同方向可实现差动进给 易于实现精确微进给 同步驱动;;高速丝杠的冷却;高速高精度工作台;4. 滚珠丝杠系统缺点;三 直线电机高速进给系统;;一）直线电机结构特点;特点;一）直线电机基本结构; 扁平型直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的周围展成直线。 ;图4 单边型直线电机,a)短初级 b)短次级;图5 双边型直线电机 a)短初级 b)短次级; 可以认为是将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形而来的。如图6所示。 ;圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆覆盖一层1~2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级。 ;（3）弧型和盘型结构 弧型是将扁平型直线电机的初级沿运动方向改成弧型， 并安放于圆柱形次级的柱面外侧。如图7所示。;盘型结构是把次级做成一片圆盘，将初级放在次级圆 盘靠近外缘的平面上，次级可以是双面的也可以是单 面的。如图8所示。;直线电机归纳起来;;;图6 单边扁平型短初级直线感应电动机 1－次级铁心 2－次级导电板 3－三相绕组 4－初级铁心 5－支架 6－固定用角铁 7－绕组端部 8－环氧树脂;;;直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低;2.直线感应电机工作原理 1）交流感应电机工作原理回顾 在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，产生旋转气隙磁场。;2)直线感应电机工作原理 与旋转电机相似。 在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，即可看成沿展开的直线方向呈正弦形分布。;;三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A、B、C相序沿直线移动。这个原理与旋转电机的相似。差异是：这个磁场平移，而不是旋转，因此称为行波磁场。 ;如电机极距为?，电源频率为f，磁场移动速度为;假定次级为栅形次级，次级导条在行波磁场切割下，将产生感应电动势并产生电流。所有导条的电流和气隙磁场相互作用便产生电磁推力。 直线电机的次级大多采用整块金属板或复合金属板，并不存在明显导条。可看成无限多导条并列安置进行分析。图10为假想导条中的感应电流及金属板内电流的分布情况。;次级的两种结构类型：栅型结构和实心结构。 栅型结构，相当于旋转电动机的笼型结构。次级铁心上开槽，槽中放置导条，并在两端用端部导条连接所有槽中导条。 实心结构，采用整块均匀的金属材料。又可分为非磁性次级和钢次级。 从电动机的性能来说，采用栅型结构时，效率和功率因数最高，非磁性次级次之，钢次级最差。 从成本来说，相反。 ;旋转电机通过对换任意两相的电源线，可以实现反向旋转。直线电机也可以通过同样的方法实现反向运动。根据这一原理，可使直线电机做往复直线运动。; 三）永磁式直线电机原理与应用;永磁式直线电