伺服控制系统设计.pdfVIP

第一章 伺服系统概述 伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出 量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动 跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、 材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新 。 案 方 卷 试