机械运动形态与控制.pptxVIP

Click to add your text;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;一、连续转动到连续转动 转动到转动的运动变换是机械中最常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运动速度的变换。能实现这种运动形式变换的机构有齿轮机构、摩擦轮传动机构、瞬心线机构、连杆机构、带传动机构、链传动机构、绳索传动机构、液力传动、钢丝软轴传动机构等。 ;1．齿轮传动机构 外啮合的圆柱齿轮机构传递反向运动、内啮合的圆柱齿轮机构传递同向运动、圆锥齿轮机构传递相交轴之间的运动、蜗杆蜗轮机构传递垂直交错轴之间的运动。 齿轮机构的齿形曲线有渐开线、摆线、圆弧线。齿轮系还有渐开线行星轮系、摆线针轮轮系、谐波传动轮系、活齿传动轮系、滚珠传动轮系等。 ;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;2．摩擦轮传动机构 摩擦轮传动难以传递过大的动力，主要应用在仪器中传递运动。 ;3．瞬心线机构 瞬心线机构种类很多，但其设计原理基本相同。;4．连杆机构 能实现转动到转动运动变换的连杆机构有双曲柄机构、平行四边形机构、转动导杆机构以及双转块机构等。;5．带传动机构 带传动机构分为平带传动、圆带传动、V带传动、同步齿形带传动等多种形式。其中平带传动和圆带传动可交叉安装、实现反向传动。 ;6．链传动机构 链传动机构也是一种适合较大中心距的传动机构。常用的套筒滚子链有单排和多排之分。其传动比为二链轮齿数之反比，输出同向的减速或增速连续转动。;7．绳索传动机构 除具有带传动的功能外，绳索传动机构还具有独特的作用。由于一轮缠绕，另一轮退绕，二轮中间可有多个中间轮。 ;8．液力传动 ;9．钢丝软轴传动机构 ;10．万向联轴器 万向联轴器实际上是一种空间连杆机构，可分为单万向联轴器和双万向联轴器。广泛应用在不同轴线的传动机构中。 ;二、连续转动到步进转动 连续转动变换为步进转动的运动变换在包装机械等自动机中应用较广泛。 常见的转换机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构等。 ;第三章 机械运动形态与控制;三、连续转动到往复摆动 实现连续转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构等。 ;四、连续转动到往复直线移动 实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合。 ;第三章 机械运动形态与控制;五、直线移动转换为直线移动 直线移动转换为直线移动的机构大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中。各类液压阀心、电磁阀心机构也采用了直动到直动的运动变换。 斜面机构、具有两个移动副的连杆机构、移动凸轮机构有时也可以应用于线性运动变换，还可以用直线电机直接实现直线移动。弹簧机构也是一种最常用的直线运动变换机构。 ;第三章 机械运动形态与控制;六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动 直线移动转换为定轴转动的最典型机构就是内燃机中的曲柄滑块机构。齿轮齿条机构可实现移动到转动的运动变换。 ;第二节 机、电、液机构组合的运动及控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三节 机械运动与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;Thank You !;4．连杆机构 能实现转动到转动运动变换的连杆机构有双曲柄机构、平行四边形机构、转动导杆机构以及双转块机构等。;5．带传动机构 带传动机构分为平带传动、圆带传动、V带传动、同步齿形带传动等多种形式。其中平带传动和圆带传动可交叉安装、实现反向传动。 ;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制;第三章 机械运动形态与控制