必修2控制与设计.pptxVIP

1 1 1 2 2 2 1.理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用 2.了解控制系统的类型，熟悉简单控制系统的基本组成和工作过程。 3.了解并能确定控制系统的主要参数 4.能画出简单控制系统的方框图，理解其中各环节的作用 5.能设计、制作、调试和改进简单的控制装置 3 第一节 了解控制 第二节 控制系统的组成和描述 第三节 简单控制系统的设计 第四节 控制中的干扰 3 4 4 4 第一节 了解控制 一、控制 我们常常会听到： 控制疫情，控制情绪，控制温度…… 控制存在于当今社会的各个方面： 现代化的汽车生产线， 城市中的交通指挥系统， 恒温的蔬菜大棚等等。 5 5 5 6 6 6 7 7 7 实际上，如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。p108 8 8 8 例1. 投掷飞镖 确定射中目标 控制手臂的投掷动作 掷出飞镖 9 9 9 例2.瓦特式速度调节器。 10 10 10 例3.电视制导导弹 11 11 11 二、开环控制和闭环控制p111 1、闭环控制系统 能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统 2、开环控制系统 不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。 3、反馈环节 系统中将控制的结果反馈回来的部分 12 12 12 例1. 人工调节液面 13 13 13 例2. 全球卫星定位系统（GPS） 14 闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。 14 15 闭环控制与开环控制系统的比较 开环系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿,故控制精确度低. 闭环系统不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量,都会产生控制作用来减少这一偏差,故控制精确度高. 15 16 16 16 开环控制和闭环控制 1、当系统的输入量能预先知道，并且系统不存在任何扰动（或对扰动影响不敏感）时，采用开环控制。p113 2、当存在着无法预计的扰动和（或）系统中元件的参数存在着无法预计的变化时，选择闭环控制。p113 开环控制系统成本低，在可能的情况下，应该采用开环控制。p113 注： 17 17 17 讨论与分析 ☆根据开环控制和闭环控制的定义，指出瓦特式速度调节器、电视制导导弹的控制系统以及投掷飞镖分别属于哪类控制？它们的反馈环节是由什么组成的？ 分析当控制的效果发生变化时，控制系统能否做出相应的调整去改变控制的效果，如果能，则为闭环系统，否则时开环系统。 18 18 18 三、手动控制和自动控制p114 1、手动控制系统 2、自动控制系统 在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制系统。 控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统（如图4-11的液面调节）。 如全自动洗衣机。 19 19 19 20 20 21 21 22 22 22 讨论与分析 1、自动路灯的控制系统（电路）能根据光线的明暗控制电灯的开关。自动路灯控制系统是闭环系统吗？为什么？ 2、闭环控制系统都是自动控制系统吗？举例说明。 3、手动控制系统都是开环控制系统吗？举例说明。 23 23 第二节 控制系统的组成和描述 24 24 一、控制系统的组成 以投掷飞镖和速度控制为例，它们的控制过程： 25 25 由于反馈环节的存在，使图4.2-2在信号流动上形成了如图4.2-3所示的闭合回路，这也是为什么我们把这类控制系统称为闭环系统的原因。 图4-21 闭合的信息回路 26 26 如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要看的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？P116（同学们可以记下答案） 发出命令的部分是： 执行命令的部分是： 控制的作用对象是： 反馈环节是： 大脑 肢体 想看的书 眼睛 27 27 27 1、控制器：控制命令（信号）的发出部分 2、被控量：一般情况，一个控制系统的控制目的 例如：在图4-19和图4-20中的离心调节器和人的大脑。 例如：发动机的转速和飞镖的落点。 3、被控对象：在速度控制的例子中，是通过对发动机的控制实现的，而在投掷飞镖的例子中，是通过对飞镖控制实现的。发动机和飞镖就是这两个系统的被控对象 4、执行器：将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置。 例如：刚才的两个例子中的控制阀和人的肢体。 5、控制量：能对控制被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量。 p116 28 28 实例 可注在书上相应位置p110 29 29 二、控制系统的框图表示 将图4-19