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压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 力法和位移法 力法对于更复杂的问题，如有分叉点、支座、法兰、阀门、三通、四通等处，进行分离，代之以未知力，分离的每段管段，中间无以上各种元件，列出它们的方程，然后根据在分离点建立各未知力的平衡方程作为补充方程，就建立了与未知力相同数目的方程组，可以进行求解。 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 位移法以独立结点的位移（线位移和角位移）为基本未知量，求解在分离点未知位移的方法。上面三支点图的独立结点是C；四支点图的独立结点是T，V。三支点图可得方程组：四支点图可得方程组： 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 等值刚度法对树枝状管系，支吊架也视为一个无热膨胀及重量，但有一定刚度的分支。 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 如图所示的管系，规定一个管端作为始端，其余的管端作为末端，自任一末端开始，将相邻的两分支合并成一个分支。而使该合成的分支与原真实的两分支的刚度等值，其在分叉点处的位移与管道真实分叉点的位移相等。再用这一合成的分支与其相邻的分支按同样的原则合成，逐分叉点向始端方向合并，最终将整个树枝状管道在始端处合并成一个刚度等值的单支管道，在求得此单支管道的始端作用力后，再往回逐岔分解并计算各分叉点的位移及分支的作用力，这样就能解得管系的各作用力及位移。 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 有限单元法实际上就是位移法。可用综合性有限元程序计算。 表算法手算法的列表进行计算。 管道应力验算在求得管系各分支段的反力后,可求得管子中的应力，然后根据这些应力的性质进行验算。 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 管道应力验算 管道内压折算应力验算公式由于压力管道一般采用塑性材料，采用最大剪应力理论可得下式： 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 管道应力验算 管道内压和持续外载合成轴向应力的验算公式按照最大剪应力理论得下式：式中的持续外载产生的轴向应力和弯扭当量应力，分别按下两式计算： η是环向焊缝系数。对碳钢和低合金钢取0.9，对于高铬钢取0.7管子的轴向应力、径向应力公式计算： 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 管道应力验算 二次应力验算公式 一次加二次应力当量应力分别按最大拉应力理论和最大剪应力理论得下列两式：取两者中的最大值。验算公式为下式： 压力容器强度及应力分析讲义 管系的柔性计算和应力验算 管道应力验算 二次应力验算公式 仅验算热胀弯曲应力和剪应力合成当量应力按最大剪应力理论得：强度条件为： 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 补偿器 能减小热应力的弯曲管段和伸缩装置 自然补偿器由管道布置自然形成弯曲管段，吸收管道的热膨冷缩变形。有L型和Z型等型式 人工补偿器 有Π型、波形、填料函式（套管式和球形）。专门设置用于吸收管道热膨胀的弯曲管段或伸缩装置。Π型补偿器结构简单、运行可靠、投资少，在石油化工管道设计中广泛采用。波形补偿器补偿能力大、占地少，但制造较为复杂，价格高，适用于低压大直径管道。波形补偿器又称为波纹管膨胀节，其结构型式较多，分为带约束和无约束两类。 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的补偿器类型及选用 管道自补偿能力的判别条件对具有同一直径、同一壁厚、无支管、两端固定、无中间约束的非剧毒介质管道，满足上式管道具有自补偿能力，可不进行管道详细应力分析 冷紧技术 先将管道切去一段预定长度，安装时再拉紧就位，使管道产生一预拉伸，当管道工作在较高温度热胀时，抵消一部分变形，从而减少管道应力的技术。与敏感设备相连的管道不宜采用冷紧技术。 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的支吊架类型及选用 支吊架的功能支吊架的功能分为三个方面：承受管道载荷；限制管道位移；控制管道振动 承重支吊架 恒力支吊架 变力支吊架 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的支吊架类型及选用 承重支吊架 刚性支吊架 限位支吊架 限位装置 导向装置 固定支架 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的支吊架类型及选用 承重支吊架 振动控制装置 减振装置 阻尼装置 压力容器强度及应力分析讲义 压力管道的支吊架类型及选用 支吊架选用及设置 强度条件 由管道重量等外载引起和管道轴向弯曲应力不得超过规定的许用值，即按