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精品文档 精品文档 2 2 精品文档 精品文档 2 2 第一章质子运动学 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 坐标系 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体 当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置 位移：在 t时间间隔内位矢的增量 速度速率 平均加速度 角量和线量的关系 运动方程 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 运动的叠加原理 位矢: r r(t) x（t）i y（t）j Z(t)k 位移: r r (t t) r(t) xi yj zk 速度: 加速度: 圆周运动 角加速度: 线加速度: 般情况, lim r 0_t lim t 0 角速度: dt 法向加速度: 切向加速度: 线速率： 弧长：s an an at dr dt d dt dt d2 dt2 at R dt dx . i dt d2r dt2 ?? 空k ；i dt d 2x. dt2 i （或用 指向圆心 ? yj ? zk d2z dt2 表示角加速度） 沿切线方向 ?? ?? ?? k xi y j zk 精品文档 精品文档 质点系， 质点系，W外力 W内力 Ek Eko 精品文档 精品文档 第二章 牛顿运动定律 牛顿运动定律： 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫 使它改变这种状态 牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量 p 的时间变化率大小与合外力成正 比，其方向与合外力的方向相同 牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物 体对这个物体必有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同 时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 常见的力：万有引力；弹性力；摩擦力 第三章动量守恒定律和能量守恒定律 动量：p mv描述物体运动状态的物理量 冲量：力对时间的积累效应 I Fdt 动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力 的冲量 Fdt p po 动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量 功：描述力对空间的累积效应的物理量 W fdr 保守力的功：只于物体的始末位置 有关，与路径无关 非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关 势能：与物体位置有关的能量。当质点从 A点运动到B点时保守力所做的功等于势能 增量的负值 引力势能 重力势能 弹性势能 动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能 定理是外力及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量 功能原理：系统外力的功 与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量 机械能守恒定律：如果系统外力的 功与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变 质心 动量：p m t2 冲量：I Fdt ti 动量疋理：dp Fdt r t1 p P。 t2 Fdt ti 动量守恒定律：若 F Fi i 0,则p pi 常矢量 i 力矩：M r F 质点的角动量（动量矩）：L r p mr 角动量定理：M外力 dt 角动量守恒定律：若 M外力 M外力 0 ,则 L Li常矢量 i 功：dW F ?dr Wab B F ?dr — A ?般地 Wab Xb yB Zb Fxdx Fy dy Fzdz Xa 号 a Za 1 动能：Ek -m k 2 2 动能定理：质点， Wab 1 2 1 m B m 2 A 2 2 保守力：做功与路程无关的力。 保守内力的功： ⑷保守内力 (E p2 E p1) E p 功能原理：W外力 W非呆守内力 Ek Ep 机械能守恒：若 W外力 W非保守内力 0，则Ek E p Ek0 Ep0 精品文档 精品文档 0 0 精品文档 精品文档 0 0 第四章刚体 刚体：受力时大小和形状保持不变的物体（理想模型） 刚体的运动：平动，转动（含定轴转动，定点转动）和平面平行转动 刚体的定轴转动：刚体绕一固定轴转动，此时刚体上所以的点都绕一固定不变的直线做 圆周运动。 力矩：矢量m r*F转动惯量：描述刚体在转动中惯性大小的物理量（其大小与刚 体的质量，质量的分布和转轴的选取有关） 转动定律：刚体做定轴运动时所获的角加 速度和所受到的合外力成正比，与刚体的转动惯量成反比 质点：角动量：L r * p角动量定理： M dLdt （质点对参考点角动量的变化率等 于质点所受的对该参考点的合外力矩） 质点的角动量守恒定律：若质点所受到的对参考 点的合外力距为零，则质点对参考点角动量不变化， L是常矢量 刚体定轴转动：角动量 L=Jw 角动量定理：M dLdt （刚体做定轴转动时，作用于 刚体的合外力距等于刚体