乐高EV3初级课程课件 - 仿生蜘蛛.pptVIP

乐高EV3初级课程 仿生蜘蛛 2019年09月 目录 搭建仿生蜘蛛 02 课程知识点 01 编写程序 03 课后练习 04 Contents PART1 课程知识点 认识蜘蛛 认识连杆 认识齿轮 这是什么？ 蜘蛛 蜘蛛是陆地生态系统中最丰富的捕食性天敌，在维持农林生态系统稳定中的作用不容忽视。 体长1~90毫米，身体分头胸部（前体）和腹部（后体）两部分，头胸部覆以背甲和胸板。 头胸部有附肢两对，第一对为螯肢，有螯牙、螯牙尖端有毒腺开口；第二对为须肢，用以夹持食物及作感觉器官。 全世界共有蜘蛛大约42751种，我国有3800余种。 连杆（平行四杆机构） 连杆（平行四杆机构） 连杆（平行四杆机构） 连杆（切比雪夫连杆机构） 连杆（切比雪夫连杆机构） 连杆（克兰连杆机构） 连杆（Jansen连杆机构） 连杆（波塞利连杆机构） 连杆（瓦特连杆机构） 连杆 连杆，连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转弯为曲轴的旋转运动。 连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓（或螺钉）等组成。 连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。 齿轮 齿轮 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 齿轮比，两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，