第17讲-力矩--转动平衡问题.pdfVIP

第 17 讲 力矩 转动平衡问题 1．力臂：从转轴到力的作用线的 F 垂直距离． 2．力矩：力 F 与力臂上的乘积．即 M=FL ，力矩的单位是 N ·m 3．作用：反映力对物体的转动效果，是使物体的转动状态发生改变的原因． 4 ．力矩的平衡：有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩和等于零．即∑ M=0 或∑ M 逆= ∑ M 顺 。 5．力矩的计算方法 力对某转动轴的力矩，顺时针方向，规定为负力矩；逆时针方向，规定为正力矩．当 力与转轴平行时，力对该轴没有力矩，当力与转动轴成任意角度时，力对这一转动轴的力 矩，可将力分解为与轴平行和垂直的两个分力，垂直于轴的分力对轴的力矩也就是该力的 力矩． 6 ．有固定转动轴物体受力分析的要点：首先认准转动轴，只分析作用线不通过转动轴的 力， 因作用线过转动轴的力的力矩为零， 对物体的转动不产生影响 .作受力分析图时， 力的 作用点、 作用线不能随意移动， 这与用共点力的平衡研究问题时的受力分析图有一定区别， 共点力平衡问题讨论的是物体的平动问题，可以把物体视为质点看待，画受力图强调的是 方向问题，作用力的作用点，作用线不作要求．力矩的平衡问题讨论的是转动问题，物体 不可以视为质点，则力的作用点，作用线要求准确，不能在物体上随意移动． 7．一般物体的平衡 对一般物体来说，其平衡条件必是满足∑ F=0，对任意轴的力矩有∑ M=0 ． 8．利用力矩平衡条件解题的一般程序是： (1)确定研究对象， 即明确要研究哪一个物体的转动趋势． (2)确定转动轴． 转动平衡物 体的转轴理论可任意选择， 选轴的一般原则： 使未知力尽可能多地通过轴， 以减少方程数． (3) 对研究对象进行受力分析，并作出受力示意图． (4)根据受力分析，确定每一个力对转动轴 的力臂． (5)计算每一个力对转动轴的力矩，并确定各个力矩的正、 负号． (6)根据力矩平衡 列方程．必要时要根据题给条件列出辅助方程． (7)求解方程，并对所求结果进行必要的讨 论， （一）力矩概念的考查 1 2 1．.如图所示，直杆 OA 可绕 O 点转动，图中虚线与杆平行，杆端 A 承受两个力 F 、F 的作用，力的作用线跟 OA 杆在同一竖直面内， 它们对转轴 O 的力距 分别是 M 1 2 、M ，则力矩间的大小关系是 ( )． 1 2 1 2 A ． M M B． M = M C． M 1 M 2 D．无法推断 1 2 3 2．如图所示直杆 OA 可绕 O 点转动，图中虚线与杆平行，杆端 A 点受四个力 F 、F 、F 、 F4 的作用 , 图中力矢量的长短表示力的大小， 力的作用线跟 OA 杆在同一平面内， 它们对转 轴 O 的力矩分别为 M 1 、M 2、M 3 .M4 ，则力矩间的大小关系为 ( ) 1 2 3 4 2 1 3 4 A ．M = M = M = M B ．M M = M M 1 2 3 4 2 1 4 3 C. M M