lust变桨系统原理介绍.pptVIP

目录 一、结构简介 二、内部通讯系统 三、工作模式介绍 四、安全链系统 五、主要器件介绍 一　结构简介 LUST变桨系统是一个以变桨位置为控制目标的伺服系统。它接收的控制命令只有：变桨位置、变桨速度、复位、急停以及heartbeat这5个信号；系统内部状态信号也通过总线传送给主控。 LUST变桨系统原理结构图 结构图讲解 三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过A1、B1、C1引入第一个变桨柜，并通过A2、B2、C2引入下一变桨柜。电网电源正常情况下，伺服驱动器PITCHMASTER直接驱动电机、2G3为辅助电路提供24V电源；电网掉电情况下，挂在PITCHMASTER直流母线上的超级电容投入工作，驱动电机运转，并通过2G2继续为辅助电路供电，完成顺桨。 结构图讲解 主旋转编码器E1反馈位置信息；旋转编码器E2与E1进行冗余比较；-4o及94o限位开关串入PITCHMASTER使能信号，作为PITCHMASTER失控的最后一道保护；旋转编码器损坏时会触发91o限位开关。 二　内部的通讯系统 1#柜中的6A3(EL6731)是变桨系统内部主站（Profibus-Master），变桨系统内部有：3个Pitchmaster、3个冗余旋编（E1、E2、E3）、2个倍福模块BK3150。 主站6A3综合各个子站的信息，并把这些信息通过倍福PLC（CX9000）交换给6A2（EL67