数字图像处理第4章.ppt

数字图像处理第4章 4.2 图像的直方图修正 （a） （b） （c） （d） 图4.2.4 直方图均衡化的示例 均衡化前 均衡化后 ? 直方图规定化（匹配） 直方图均衡化能自动增强整个图像对比度，结果得到全局均匀化的直方图，但实际应用中有时要求突出感兴趣灰度范围，即修正直方图使其具有要求的形式。 图4.2.5 几种给定形状的直方图 （a）原直方图；（b）正态扩展直方图；（c）均匀化直方图；（d）暗区扩展直方图 （e）亮区扩展直方图。 （a） （b） （c） （d） （e） 4.2 图像的直方图修正 ▓数字图像直方图规定化的方法步骤如下： （1） 对原直方图均衡化，即求其累计直方图 ： （2） 对规定直方图均衡化，即求其累计直方图 ： （3） 按 最靠近的原则进行 的变换； （4） 求出 的变换函数，对原图像进行灰度变换 。其中， 为原数字图像的直方图， 为规定直方图，i和j分别为原图像和期望图像的灰度级，且具有相同的取值范围，即 。 4.2 图像的直方图修正 4.2 图像的直方图修正 [例4.2] 对例4.1所给的图像进行直方图规定化处理。给定的规定直方图如表4.2.4所示。 表4.2.4 规定直方图 图4.2.6给出了直方图规定化的示意图。 从图4.2.6可看出，经直方图规定化变换后的图像的直方图（称为匹配直方图），并非完全与规定直方图相同，但相比于原直方图，匹配直方图要更接近于规定直方图。 图像灰度级 j 0 1 2 3 4 5 6 7 规定直方图 0 0 0 0 0.2 0.3 0.3 0.2 步骤 计算方法 计算结果 1 列出图像灰度级i，j 0 1 2 3 4 5 6 7 2 计算原始直方图Pr(i) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 3 列出规定直方图Pz(j) 0 0 0 0 0.2 0.3 0.3 0.2 4 计算原始累计直方图Pi 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 5 计算规定累计直方图Pj 0 0 0 0 0.20 0.50 0.80 1.0 6 按照Pj→Pi找到i对应的j 4 5 6 6 7 7 7 7 7 确定变换关系i→j 0?4 1?5 2, 3?6 4, 5, 6, 7?7 8 求变换后的匹配直方图P(j) 0 0 0 0 0.19 0.25 0.37 0.19 4.2 图像的直方图修正 4.2 图像的直方图修正 图4.2.6 直方图规定化的示意图 （a）原图像直方图；（b）规定直方图；（c）变换后的匹配直方图。 4.2 图像的直方图修正 图4.2.7 直方图均衡化（规定化）的示例。 （a）原图像； （b）直方图均衡化后的图像； (c)直方图规定化后的图像； （d）原图像的直方图； （e）均衡化后的直方图 (f) 规定直方图 4.3 图像平滑 ▓目的：去除或衰减图像中噪声和假轮廓； ▓方法分类：空域和频域方法。 一、 空域平滑法 （一）邻域（局部）平均法 1. 定义：用某点邻域的灰度平均值来代替该点的灰度值； 2. 公式： 4-邻域平均： 8-邻域平均： 3. 特性 （1）假定： ① 图像由许多灰度级相近（恒定）的小块组成； ② 噪声η(m,n)是加性、均值为 0，方差为 ，且与 图像不相关的白噪声。 4.3 图像平滑 (2) 含噪声图像 f=fs+η, 则 上式第 2 项的 E{·}=0，D{·}= ，故减少了噪声。 （3）带来问题：使目标物轮廓或细节（边缘）变模糊。 4.3 图像平滑 (a) 原图 像 （b）加噪图像 （c）4邻域平均 （d）8邻域平均