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* 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 h2(如激光等),h1、h2位于同一垂直平面,飞行器触 碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的 高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 2. 发挥部分 (1)飞行器摆放在 A 区,飞行器下面摆放一小铁板 M1,一键式启动,飞行 器拾取小铁板 M1 并起飞。飞行 器携带小铁板 M1 从示高线 h1、h2间飞向 B 区,并在空 中将小铁板 M1 投放到 B 区中心;飞行器从示高线 h1、 h2 间飞回 A 区,在 A 区中心降落并停机。飞行时间不大 于 30s。小铁板 M1 形状不限,重量 20g、100g、200g 三 挡自选,重量重得分高。h1、h2 高度差小得分高。 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 (2)飞行器摆放在 A 区,小铁板 M2 摆放在 B 区 任意位置;一键式启动,飞行器飞到 B 区寻找并拾取小 铁板 M2,携带小铁板 M2 飞回 A 区,在 A 区中心降落 并停机。飞行高度不低于 30cm;飞行时间不大于 30s。 小铁板 M2 为边长 5cm 的正方形,重量不限。 (3)其他。 ●竞赛情况(以上报全国队为样本) 基本要求(1)、(3)完成较好 ; 基本要求(2)完成度不如发挥部分(1); 发挥部分(2)无参赛队成功 。 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 2017年 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】 一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 图 1 飞行区域俯视图(图中单位:cm) * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 图 2 (图中单位:cm) * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 二、要求 1. 基本要求 (1)四旋翼自主飞行器(以下简称飞行器)摆放在 图 1 所示的 A 区,一键 式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停, 5s 后在 A 区降落并停 机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内。 (2)手持飞行器靠近小车,当两者距离在 0.5~1.5m 范围内时,飞行器和小车发出明显声光指示。 (3)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,飞至小 车上方且悬停 5s 后择地降落并停机;悬停期间激光笔应照射到位置 8 区内且至少照射到 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 小车一次,飞行时间不大于 30s。 2. 发挥部分 (1)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,飞至小车上方后,用遥控器使小车到达位置 2 后停车,期间飞行器跟随小车飞行;小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于30s。 (2)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一 键式启动飞行器。用遥控器使小车依次途经位置 1~9 中的 4 个指定位置,飞行器在距小车 0.5~1.5m 范围内全程跟随;小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于 90s。 (3)其他。 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 * 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 基本(1)20分,基本(2)10分,基本(3)20分; 发挥(1)15分,发挥(2)30分。 * 结语 可见,我国高校四旋翼飞行器的水平与国外相比是有差距的。 今后四旋翼飞行器竞赛题会不会还会出? 最后,看视频。 谢谢! 西安电子科技大学 傅丰林 2017-12-16 关于四旋翼飞行器 一、为什么要出四旋翼飞行器题 二、我国高等学校四旋翼飞行器教学与国外的差距 目 录 * 1.21世纪科学技术发展特点 21世纪是科学技术突飞猛进的时代,各学科间相互交叉、相互渗透进一步深化,科学技术综合化、整体化的趋势日益增强。协同创新、交叉融合、群体突破、系统集成演进趋势更加突出,充分体现了“学科交叉、技术融合”的学术特点。 21世纪科学技术发展的突出特点是:高速度发展,高起点探究,短周期
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