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煤矿救援机器人电源系统设计 我国是世界产煤大国，由于作业设备和工艺相对落后，导致各类矿难事故频繁发生。煤矿救援机器人可以在发生矿难但救援人员无法进入的紧急情况下，第一时间进入高危区域、探明灾区情况、寻找遇险人员，为抢险救灾提供决策支持，增加被困人员生还几率，减少救援人员伤亡，是安全生产的迫切需要。 电源系统作为煤矿救援机器人重要组成部分，却一直无法解决其作业时间短，续航里程低的问题，从而制约了煤矿救援机器人的发展。锂离子蓄电池由于具有重量轻、储能大、功率大、寿命长、自放电系数小、温度适应范围宽泛、无记忆效应等优点，特别适合作为矿用电源使用。 1 技术方案概述 鉴于矿用救援机器人的使用特性，其电源系统应具备以下特点：体积小，重量轻（能量比高），可实现井下快速更换。 因此，将整个系统设计成井上充电系统及井下供电系统两部分。井下供电系统由防爆电源箱及放置在电源箱内的电池组及放电控制系统组成，主要负责为救援机器人提供电力，并进行放电管理，可以实现井下快速更换；井上充电系统由充电机及充电控制系统组成，当更换完的电源箱运至井上后，负责对电池组进行充电及管理。其组成如下图1所示。 根据某型号煤矿井下救援机器人技术要求，其电源系统技术指标应满足如下要求： （1）电池组容量：48V/60Ah；（2）电源箱外形尺寸不大于：480mm×420mm×