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LOGO 第 * 页 LOGO 第 * 页 LOGO 第 * 页 ? *** ***Co., Ltd. Page * LOGO 约束与约束反力 约束类型及力的确定 约束与约束反力简介 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 自由体(Free Body) ：位移不受限制 的物体叫自由体。 非自由体(Non-free Body) ： 位移受限制的物体叫非自由体。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 约束反力(Constraint Force) ：约束给被约束物体的力叫约束反力。 约束(Constraint) ：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大小通常是未知的。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 ① 大小常常是未知的； ② 方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在物体与约束相接触的那一点； 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力特点： G G N1 N2 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。 　 约束力是由主动力引