SAC型液压支架电液控制系统在济宁三号煤矿的应用.docxVIP

SAC型液压支架电液控制系统在济宁三号煤矿的应用 济宁三号煤矿位于山东省济宁市南郊，距市区14km。济宁三号煤矿是一座设计能力5.0Mt/a的特大型现代化矿井，1993年12月19日正式开工建设，2021年12月28日矿井正式投产，井田面积110km2，设计服务年限81年。目前矿井安装的均为自动化工作面，液压支架采用由北京天地玛珂电液控制系统有限公司生产的国内最先进的SAC型电液控制系统，实现了液压支架跟机自动化控制，保证了矿井的安全、高产和高效的生产。 1 支架电液控制系统的优越性 液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路。伴随着液压支架的发展历程，手动操纵阀技术已十分成熟。但随着综采工作面向高产高效的更高目标迈进，手动操纵阀控制方式的不足之处就愈显突出了。速度较慢，效率不高，操作劳动量大，支架动作难以规范等都是手动液压控制本身的局限。支架电液控制是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术。采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。 2 SAC型支架电液控制系统工作原理 SAC系统的电控部分是一个集成的多层次的嵌入式计算机控制系统，也可以说是络控制系统。每一个单元，每一个层次都有其独立的功能，都尽可能发挥其软硬件配置的能力，承担应有的任务。系统无论配置到哪一级都可以投入应用，只是功能有差异，配置层次越高功能更多更强，因此系统是可扩展的。 系统的最低层（也就是最基本的单元）是每一支架上的控制小系统（称为支架控制单元），它以一台支架控制器（实际上就是一台微型的嵌入式计算机）为核心，并完整地包含了作为自动控制装置必备的另外两环节：检测环节（传感器）和执行环节（由几个电磁先导阀和液控主阀组成的阀组）。支架控制器装有软件，内嵌操作系统，应用程序，通过按键操作发出命令，主要任务是执行本支架的全部动作和工况监测的数据采集，这是支架控制单元的独立功能。SAC系统为控制器互联应用配置了必须的硬件（连接器、通信接口、隔离耦合器等）及与数据通信和控制功能相应的软件。可以说每架配备控制器及传感器、阀组等成套装置，控制器互联成网，这是SAC系统实用化的一个应用层次，其功能已能满足综采工作面的基本要求。 在全工作面支架控制器互联的基础上，在顺槽巷道中设立井下主控计算机并与工作面支架控制器网络联接，可以并行的作为上一级控制机，从而SAC系统又增加了一个层次，提高了一个等级，也扩展充实了功能。 SAC系统的最高层次是设置地面监控站（计算机），它与井下（顺槽）主控制器通过本安型光纤环网交换机联接通信，互传数据信息，从而在地面可监视工作面支架的状况，存储信息资料，参与支架的控制。 3 SAC型支架电液控制系统的特点 （1）SAC电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备；功能齐全可靠、配置灵活、操作简便，适用于不同地质条件和采煤工艺。（2）系统功能丰富、操作简便、操作界面清晰明了，菜单层次分明，控制器具有快捷键，易于掌握操作。（3）当某一支架上的控制器、传感器或驱动器出现故障时，只会影响本架动作，而对其它支架无影响。（4）控制器专门设有急停、闭锁按钮，采用CANBUS和*****两种总线，安全可靠，当按下“急停”按钮时，工作面自动动作立即停止。（5）具有强大的扩展功能，能满足工作面架数调整的要求。（6）采用非主从型控制系统，所有控制功能的实现都可以由工作面支架控制器完成，当工作面控制系统与主控制计算机电缆联接出现故障时，工作面的控制动作不受影响。 4 SAC型支架电液控制系统的主要功能 SAC系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的条件是操作者通过键操作发出的命令（或是根据采煤机位置由主控制器发出的命令），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数。SAC系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的多样及可调性，能做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好的配合适应。本文简要说明系统对单个支架（邻架）的降柱—移架—升柱自动顺序联动的功能。 SAC控制器的程序将这三个主动作或包括与之关联的其他动作（如平衡千斤顶、伸缩梁、侧护板、抬底座等）协调连贯起来合成为一个大动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置