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可编程序控制器技术及应用;工 作 要 求 ;职业功能;教 学 内 容;一、PLC概述; PLC的特点与应用;2、编程简单，使用方便 PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图、功能块图。 大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法，进一步简化编程。 ;4、设计安装简单、维护方便 PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，使得控制柜的设计、安装的接线工作量大为减少。 PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。 在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 5、体积小、重量轻、能耗低 由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低。;应用;PLC的组成与控制原理;;二、可编程控制器的工作原理 ;PLC使用的注意事项;3、输入、输出回路的接线及注意事项;PLC的维修与故障诊断;★ 运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行、(　　)正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。 A、自检 B、调节 C、保护 D、监控 ★ 正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。否则就是有故障。其原因可能是(　　)。 A、输出元件短路 B、开路 C、烧毁 D、以上都是 ★ 程序检查包括(　　)。 A、语法检查、线路检查、其他检查 B、代码检查、语法检查 C、控制线路检查、语法检查 D、主回路检查、语法检查;常用程序的设计方法;PLC实训;(2)在线菜单;二、FX2系列PLC简介;FX系列PLC型号;PLC的硬件结构;单 元;思考题：;PLC的主要技术指标及外部接线;PLC内部编程元件;（三）辅助继电器（M）：中间继电器(P167) 辅助继电器是用软件实现，是一种内部的???态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 说明：1）辅助继电器以十进制编号。2）辅助继电器只能程序驱动，不能接收外部信号，也不能驱动外部负载。 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。;(六)计数器（C） 计数器：对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行记数（记数值达到设定值时计数动作）。;;梯形图编程规则及注意事项;（a）;（a）;5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。;PLC编程步骤;基本指令 ;例：;例：;例：;例：;主控触点指令与主控复位指令（MC / MCR）;置位、复位指令（SET、RST） ;注： X000一接通Y000得电，即使再断开，Y000仍继续保持得电。同理X002一接通即使再断开，Y000也将保持失电。 说明：1）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。 2）RST指令可以用来复位积算定时器T246~T255和计数器。 如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。 3）任何情况下，RST指令都优先执行。 ;思考题：;★ 根据滑台向前控制梯形图下列指令正确的是(　　)。;★ 根据工件松开控制梯形图下列指令正确的是(　　)。;★ F系列可编程序控制器中回路串联连接用(　　)指令。 A、AND B、ANI C、ORB D、ANB ★ RST指令用于(　　)和计数器的复位。 A、特殊继电器 B、辅助继电器 C、移位寄存器 D、定时器 ★ 用(　　)指令可使LD点回到原来的公共线上。 A、CJP B、EJP C、MC D、MCR ★ (　　)指令为跳步结束指令。 A、MC B、MCR C、CJP D、EJP;编程例：;1、确定系统的输入、输出设备。;★实验三 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 ; 按启动按