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空间力系简化与平衡 习题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。杆重不计，求各杆的内力。 空间力系简化与平衡 2. 列平衡方程。 综上，有 解：1. 取板为研究对象，受力分析如图。 空间力系简化与平衡 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi PxC=P1x1+P2x2+…+Pnxn=∑Pixi 如果单位体积的重量为g常量 称这时的重心为体积重心 第二节 重 心 空间力系简化与平衡 曲面：其厚度远远小于其表面积S，又称为薄壳结构 这种重心称为面积重心 曲线：如果物体是均质等截面的细长线段，其截面尺寸与长度l相比是很小的。 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 这种重心称为线段重心 空间力系简化与平衡 2. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 当物体具有对称轴、对称面或对称中心时，它的重心一定在对称轴、对称面或对称中心上。 对于几何形状较复杂的均质物体，往往采用分割法和负面积法 分割法 负面积法 空间力系简化与平衡 2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 C （2） 称重法 l P xC F1 P C H F2 zc h r 空间力系简化与平衡 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 解：用负面积法， 设大半圆面积为 ， 为三部分组成， 例题3－10 已知等厚均质偏心块的 得 ◆ 负面积法 r R b x y O 空间力系简化与平衡 A B E D a b x y ① ② x 求：若将图示均质梯形板在E点挂起，且使AD保持水平，BE等于多少。 习题 解：建立如图的坐标系 要使AD保持水平，梯形板的重心应在y上，即xC＝0 把梯形分为三角形与矩形两部分 设 BE＝x 由 解出得 空间力系简化与平衡 40mm 50mm x y o 20mm 10mm ① ② ③ 解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0 习题 求：图示截面重心。 空间力系简化与平衡 五、空间一般力系简化结果的讨论 空间力系简化与平衡 O x y z A(4,9,5) 5 3 4 i j k 解： 1、先求F的三个方向余弦 F 2 5 4 5 4 3 4 ) , cos( 2 2 2 - = + + - = i F 2 1 5 4 3 5 ) , cos( 2 2 2 - = + + - = j F 2 5 3 5 4 3 3 ) , cos( 2 2 2 = + + = k F 习题 图中力F 的大小为10kN，求的力 F 在 x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m) 2、求力的投影（F = 10kN） 空间力系简化与平衡 3、求力对轴的矩 O x y z A(4,9,5) 5 3 4 F i j k F F （求力对轴的矩也完全可以先将力 F 分解为三个分力，再由合力矩定理分别求出力对轴的矩） 4、求力F对O点的矩 也可以按如下方法求解： 空间力系简化与平衡 五、空间任意力系的平衡条件 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零. 空间平行力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 平衡方程： 下面简单介绍空间约束的类型 空间力系简化与平衡 约束反力未知量 约 束 类 型 A FA A FAz FAy A 径向轴承 圆柱铰链 铁轨 蝶铰链 空间力系简化与平衡 约束反力未知量 约 束 类 型 A FAy FAx FAz A FAy FAx FAz MAy MAz FAy FAz A MAy 球形铰链 止推轴承 导向轴承 万向接头 空间力系简化与平衡 约束反力未知量 约 束 类 型 A FAy FAx FAz MAy MAz MAx A FAy FAx FAz MAz MAx FAy FAz MAz MAx A MAy 带有销子的夹板 导 轨 空间的固定端支座 空间力系简化与平衡 习题 图示为三轮小车,自重P=8KN,作用于点E,载荷P1=10KN,作用点c,求小车静止时地面对车轮的反力. x z y 2m 0.2m 1.2m 0.6m 0.6m 0.2m C D A B E P1 FD FB P FA 解:以小事为研究对象,受力如图,其中P和P1是主动,FA,FB,FD为地面的约束力,此5个力相互平行,构成空间平行力系. -P1-P+