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第八章 力、力矩和压力的测量;第一节 概 述;压力测量的常用术语及意义 大气压力：简称气压，是由地球表面空气质量所形成的压力称为大气压力。它随地理纬度、海拔高度及气象条件而变化。温度0oC，纬度45o海平面上，重力加速度为9.80665m/s2时的压力定义为一个标准大气压。 绝对压力：相对绝对真空所测的压力。 表 压 力：以环境大气压力作为参考压力的差压（压力差）。 正 压 力：绝对压力高于大气压的表压力，常称为压力。 负 压 力：绝对压力低于大气压力时，大气压力与绝对压力之差。 真 空 度：低于大气压力的绝对压力。;压力概念图示;第二节 力的测量 ;例 ：机械式力平衡装置 原理：基于静态重力力矩平衡，因此仅适用于作静态测量。 优点：简单易行，可获得很高的测量精度。 (a) 为梁式天平（相对精度高于1/10000的单杠杆叫天平），通过调整砝码使指针归零，将被测力Fi与标准质量(砝码G)的重力进行平衡，直接比较得出被测力Fi的大小。 (b) 为机械杠杆式力平衡装置; 伺服式测力系统。无外力作用时，系统处于初始平衡位置，光线全部被遮住，光敏元件无电流输出，力发生器不产生力矩。当被测力F作用在杠杆上时，系统失去平衡，杠杆发生偏转，窗口打开相应的缝隙。光线通过缝隙，照射到光敏元件上，光敏元件输出与光照成;柱形;2.典型弹性体的结构形式和设计计算;非线性问题：是由截面面积的变化造成应力的非线性，使ΔUo也是非线性的，称为面积效应或二次效应。;例：设计一正方形截面的柱式负荷传感器，其中电压灵敏度1mV/V，负荷力50kN，应变片灵敏系数k=2，求截面面积。;4.应变式动态测力系统 ;二阶系统传递函数：;分析： （1）惯性力和阻尼力可忽略时：输出x(t)表示被测力大小； 条件：质量块m很小，使惯性力可忽略； 系统无阻尼器，阻尼由内摩擦和空气阻尼引起。 （2）惯性力和阻尼力不可忽略时： 求出加速度信号作为补偿，消除惯性力； 加速度值积分或弹性力微分得到速度值作为补偿，消除 阻尼力。 ;;第8章力、力矩和压力; 由二阶测量系统的瞬态响应，可知动态??量时对阻尼力、惯性力等均敏感，可采取补偿方法消除。 动态分析惯性力与加速度信号的变化规律相同，差一恒定的比例因子。所以有下面的测量系统。;(二)压磁式测力仪;要求：有一个稳定的激磁电源。此外输出电势比较大，通常无须放大，经滤波整流后就可直接输出。 特点：可测量很大的力，抗过载能力强，能在恶劣条件下工作。但频率响应不高（1～10kHz），测量精度一般在1％左右，也有精度更高的新型结构的压磁式力传感器。 用途：常用于冶金、矿山等重工业部门作为测力或称重传感器，例如在轧钢机上用来测量大的力以及用在吊车秤中。 ;(三)压电式测力仪;(四)其它测力法;三、力值的检定与定度;1.力值计量器具的传递系统 图8-11 传递方法：定度、比对 组 成：由基准、标准测力机和标准测力仪组成。 检定系统的力标准器具分类： 1）产生力值的固定式标准器具； 按结构分为静重式、杠杆式、液压式和叠加式； 2）传递力值的各种便携式标准器具。 2.静态定度 对力传感器施加标准力，将相应输出经数据处理求得各项 静态指标。一般的技术指标包括： ① 负荷特性：如额定负载、灵敏度、迟滞、重复性、线性度等； ② 电气特性：如输入输出阻抗、零点输出、激励电压； ③ 温度特性：如零点温度影响、输出温度影响、温度补偿范围； ④ 蠕变特性：蠕变。;3．动态定度 （时域和频域） 技术指标： ① 时域：力的相对幅值准确度、自振频率、上升时间等； ② 频域：工作频率范围、工作频率范围内相对幅度准确度、共振频率等 4.电定度 模拟应变电桥在负荷作用下电桥失衡而产生输出的方法。 方法：在桥臂上并联一个已知电阻来模拟应变值，使产生ΔR。以此模拟某一负载的情况。 优点：利用电定度表输入标准信号，即可免去在每次测量前必须给测量系统输入标准信号的麻烦。 说明：电定度原理对各种测力和转矩等传感器都适用。;第8章力、力矩和压力;左图是我国1976年研制成功的1MN基准机结构简图，它主要由机架、吊挂系统、砝码及其加卸系统、显示系统等组成。 基准机高11.5m，主机占 地（4x2.5)m2 。总重160t,该机可在0.02-1.01MN范围内实现10kN整数倍的载荷级。