无人机组装调试与检修 第六章 无人机检修.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.3 无人机修复性维修 无人机在飞行的过程中不动任何的杆，飞机出现自己顺时针或者逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况。若不考虑其他硬件问题，可以确定是飞机的GPS出现了问题。 如果无人机没有搜到足够起飞的卫星数量，则可能是因为GPS天线被屏蔽或被附近的电磁场干扰。 二、GPS故障 6.3 无人机修复性维修 若出现接收不到地面站数据的情况，请检查连线接头是否松动或者断开连接，地面站的连接按钮、串口是否设置正确，串口波特率是否设置正确，地面站与飞机的数传频道设置是否一致，飞机上的GPS数据是否送入飞控，任何一个环节出问题就无法通信，应检查无误后重新连接。 三、无人机收不到地面站数据 6.3 无人机修复性维修 检查电机安装角度，动力不是很足的情况下，电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现机体晃动，或者机臂未完全打开，也会出现这样情况。 四、无人机飞行或者悬停时机体晃动 6.3 无人机修复性维修 请检查加速度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值、螺旋桨的转向等。 五、无人机起飞倾斜 6.3 无人机修复性维修 无人机多次飞行后会导致接头的防电打火头松动或脱落。在防电打火头缺失的情况下，飞机加电瞬间会发生剧烈的打火，威胁到人身安全和电子器件安全。因此防电打火头一旦损坏，需要及时维修或更换，以保证安全。 六、防打火头维修 取出防打火头 防打火头一般脱落在护套内的接头里，需要旋开接头护套，取下紧固环，用细镊子将防打火头夹取出来，如图6-1 所示。 防打火头维修步骤如下： 图6-1 取出防打火头 6.3 无人机修复性维修 粘合 选用强力粘合剂涂抹在断裂处，胶水不宜涂抹过多，避免胶水流到其他部分上造成短路或其他使用故障；胶水也不宜涂抹过少，造成粘合不紧密，易再次断裂。 测量电阻 用万用表测量粘合后飞机防打火头和接头外壁之间的电阻值，阻值必须保证在 （6±0.5 ）Ω的区间内。测量防打火头电阻如图6-2所示。如果阻值不在限值范围内，说明粘合不紧密，或是粘合造成其他部分之间存在局部短路的情况，需要取下防打火头重新粘合。如图 6-3 所示，3 次测量的阻值均在限值范围内。 风干 防打火头粘合后，需在常温下风干 24 h。风干后需再次检测防打火头的电阻阻值，符合要求后才可以正常使用；否则需要取下重新粘合。 6.3 无人机修复性维修 图6-2 测量阻值 图6-3 测量结果 6.3 无人机修复性维修 无人机的电机提供飞行动力，连接电机与飞机机臂的电机连接座是飞机重要的承力部件，这二者一旦发现有损坏或裂痕，必须立即进行维修更换。 七、电机连接座、电机更换 卸下螺旋桨，卸下飞机起落架，卸下飞机机臂。 拧下电机与电机连接座之间的螺钉和电机连接座的紧固螺钉，如图6-4所示。 维修步骤如下： 图6-4 拆卸电机 6.3 无人机修复性维修 断开电机与飞机电子调速器的3条连线，并注意连接顺序。电机有黑、红、黄3 条连接线，3条连接线按照颜色一一对应相连接的是逆时针旋转电机。电机黑线连接，红色、黄色连接线交叉连接的是顺时针旋转电机，该规律广泛适用于多旋翼无人机的电机连线。如图 6-5 所示。 图6-5 电机接线 6.3 无人机修复性维修 更换电机、电机连接座。安装电机连接座，在把电机线从连接座处送入，沿着飞机机臂送到机臂另一端，并按照之前标记的顺序连接线头，并用绝缘胶带进行紧固；最后安装电机，拧紧螺丝。 安装螺旋桨。将飞机放置在水平地面上，在飞机水平的情况下，如图6-6所示，将水平尺放在电机平面上进行电机调平，如图6-7所示。如果电机一侧的机身不绝对水平，则调整此方向电机与飞机机身水平尺一致；如果飞机机身因损坏而不水平，则飞机需要整体返厂更换机架。 调试完毕后，紧固所有螺钉，进行飞机加电检测。加电正常后启动电机，观察螺旋桨旋转状态，观察螺旋桨旋转方向是否正确，各螺旋桨的旋转是否共面。 低高度试飞。控制飞机在距离地面3 m 之内试起飞，观察飞机悬停是否平稳，姿态是否正常。 6.3 无人机修复性维修 图6-7 调整电机水平 图6-6 飞机机身水平测试 本 章 总 结 本章主要讲述了无人机检修的相关内容。无人机检修主要包括日常检查保养、预防性维修和修复性维修。分别从无人机机身、电机、螺旋桨、云台、遥控器、电池使用和电池存放保养等方面阐述了无人机的检查保养；讲述了无人机的预防性维修，包括日常维护、定期维护及保障和支持设备等；讲述了无人机修复性维修，包括故障定位、故障隔离、分解、更换、再装、调准及检测等维修工作类型，并介绍了常见故障的维修实例。 * * * * * * * * * * * * * * * *