无人机组装调试与检修 第二章 无人机装调工具与工艺.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 a. 对于发热元器件的安装(如电阻器)，其引线尽可能短一些；功率大于0.5W 的电阻，不应贴板安装，应与板面保持一定间隙以利于空气流动，从而对流散热。 b. 大功率晶体管采用散热器散热时，应在管子与散热器之间的绝缘垫片的两面涂上硅脂或绝缘导热脂，以减少散热器与管壳之间的接触热阻，绝缘垫片在涂上硅脂后期其热阻会明显下降百分之五十左右。 c. 散热器与大功率管散热接触面，应加工得平整光滑，在安装前应清洁处理，以保证尽量小的接触电阻。 d. 安装变压器等发热器件时，应使铁芯与支架、支架与固定面接触良好，减少热阻。 e. 变压器的表面应涂覆无光泽黑漆，金属散热器表面应作氧化处理，增强辐射散热能力。 f. 大功率元器件可直接安装在散热器上，散热器垫片厚度应大于0.5mm。 g. 印制板上采用大面积的铜箔、外加铜导热条或铝基板散热时，可用导热绝缘胶直接将元器件粘到这些散热面上，如印制板焊接示意图所示。 通常采用的措施如下： 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 当采用机箱散热时，应根据设备工作时的热分布状态，建立模型，通过热分析计算后，确定采用机箱的类型(密封型、通风型和强制风冷型机箱)，在组装工艺上，应注意在布置线束、电缆或较高的元器件时，不要遮挡冷却通风通道，以免影响冷却效果。 印制板焊接示意图 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 无人机系统电子产品在运输、使用过程中难免会遇到冲击、振动和噪声等力学应力环境，一般是通过对环境因素引起的偏移和机械应力进行分析，来确定对冲击和振动的保护措施。假如由于冲击和振动等环境因素，在设备和材料内产生的机械应力小于材料所允许的安全工作应力，就不需要采用直接的保护措施；假如应力超过了安全值，则需要采取纠正措施，如提高强度、减少惯性和挠矩效应，以及增加支撑装置等。 防力学措施 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 对于冲击、振动和噪声这类力学环境，一般采用如下防护措施： 消源设计：即消除或减弱冲击源、振动源和声源。 隔离设计：为了降低振源设备对周围其他设备的影响，将振源隔离开来（称为主动隔离）；或将需要防震的设备与支撑隔离开来（称为被动隔离）。 冲击隔离应使被隔离设备的自然频率高于它所承受的任何振动频率，隔离装置应具有较硬的弹簧，并要求弹性件具有较高的自然频率。 采用隔离措施，必须充分了解真实环境和组件结构的特性，选用合适的隔离器。当震源频率低于隔离器固有频率时，隔振器不起作用；当震源频率与隔振器频率相等或相近时，则隔振器共振，会产生放大作用，甚至引起更严重的后果。降低隔振器共振幅度的唯一办法是增大阻尼，包括增加隔振器的阻尼和在隔振系统中附加阻尼的办法，可采用硅树脂、硅橡胶之类材料，但阻尼又不能过大，否则会增加抑制共振的能力而丧失减振性能。 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 减振设计：常用的减振装置有阻尼减振、动力减振、摩擦减振和冲击减振等方式。 抗振设计：随着元器件固有抗振性能的提高，对电子设备不采用减振和隔离装置的刚性化抗振技术的应用日趋普遍。 在进行刚性化抗振设计时，一般应考虑以下通用要求： 弄清设备内局部环境，改变安装位置，对振动和噪声敏感的部件，应安装在局部环境较好的位置； 设法降低印制板上的振动响应，除采用约束阻尼处理技术外，还可以通过改变印制板的尺寸、安装方式以及元器件在板上的布局来改善印制板上的振动环境； 设备的框架、印制板和插头(或插座)等采取加固安装，并防止紧固件松动。 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 除上述防护措施外，在工艺上可以采取以下措施以提高整机的防振效果。 a. 为提高分立元器件的安装刚性，尽量缩短元器件引线的长度，尽可能做到贴板安装、焊接；并用环氧树脂或聚氨酯胶等将元件体固封在印制板上；对于每根引线承重大于7g的器件，应采用绑扎、夹紧等加固措施。 b. 集成电路一般要贴板安装，以降低安装的高度。 c. 对恶劣力学环境中使用的印制板组装件应按设计要求采用硅橡胶之类材料灌封，将元器件固定。 2.3.1 无人机系统印刷电路板装联工艺 防护加固涂料(敷形涂料)属于特种涂料之一，应具有以下特性。 a. 有较好的电性能、防潮性能、具有抗霉性和耐盐雾性，以及较好的物理机械性能。 b. 涂料应