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第二章 大地测量学;* ;目 录;2.1 大地测量概述;* ; 学科分支(体系);* ;⑴ 研究范围大（全球：如地球两极、海洋） ⑵ 从静态到动态，从地球内部结构到动力过程。 ⑶ 观测精度越高，相对精度达到10-8~10-9，绝对精度可到达毫米。 ⑷ 测量与数据处理周期短，但数据处理越来越复杂。;* ;2.2.1.1铅垂线;2.2.1.3 大地水准面; 2.2.2 参考椭球体 ;扁率 ;地球体：极半径略短，赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近似于梨形的椭球体。 大地体：由穿越陆地、岛屿的全球静止海平面连片形成的封闭曲面称为大地水准面，由该水准面所包含的形体称为大地体，它是地球形体的一级逼近。 地球椭球体：大地体绕短轴旋转形成的表面光滑的球体，亦称旋转椭球体。它是地球形体的二级逼近。（长轴 a，短轴 b，扁率 f = (a-b) / a ） 参考椭球体：通过数学方法将地球椭球体摆到与大地水准面最贴近的位置上，并求出两者各点间的偏差 。它是地球形体的三级逼近。;地球自然表面;椭球名称;地理坐标系统：直接建立在球体上的，用经纬度（φ, λ）表示地面点位的球面坐标系统。;　　大地坐标系是以参考椭球面作为基准面，以起始子午面和赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。;大地经度;大地纬度;2　空间直角坐标系;4　平面直角坐标系; ;1954年北京坐标系 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 1954年北京坐标系的缺限: ① 椭球参数有较大误差。 ② 参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达+68m。 ; ; ; ;按最小二乘法求: ，在进一步求大地原点的起算数据. 平差后提供的大地点成果属于1980年西安坐标系，它和原1954年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外，还因为前者是经过整体平差，而后者只是作了局部平差。 不同坐标系统的控制点坐标可以通过一定的数学模型，在一定的精度范围内进行互相转换，使用时必须注意所用成果相应的坐???系统。 ;　高程: 地面点至高程基准面的铅垂距离。通常是以大地水准面作为高程基准面。 绝对高程: 某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，称为该点的绝对高程或海拔，简称高程，用H表示。;;相对高程 假定一个水准面作为高程基准面，地面点至假定水准面的铅垂距离，称为相对高程或假定高程。用H′表示。;深度基准面：海图所载水深的起算面，又称海图基准面。 我国的深度基准面 ：采用理论深度基准面（即理论最低潮面）。 ;2007-6-8 ;2.3 实用大地测量;2.3 实用大地测量 2.3.2国家平面控制测量（1）;2007-6-8 ;2007-6-8 ;* ;2007-6-8 ; 中华人民共和国大地原点，是1980年国家大地坐标系起算点。大地原点位于陕西省泾阳县永乐店北洪流村。;;仪器：水准仪 测高原理;水准仪及水准尺 ;2007-6-8 ;2007-6-8 ;* ;* ;为了描述地球椭球的形状，综合了天文,大地,重力,人卫等资料, 给出了不同的地球参考椭球的参数,以适应各个国家的测量需求。;* ;PN: P点椭球面法线 B: P点大地纬度 L: P点大地经度 H: H=PP’, P点大地高 X, Y, Z: P点的空间直角坐标;2007-6-8 ;高斯-克吕格(Gauss Kruger)投影;　　如图,设想有一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面，使它与椭球上某一子午线（该子午线称为中央子午线）相切，椭圆柱的中心轴通过椭球体中心，然后用一定的投影方法，将中央子午线两侧各一定经差范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面展开即成为投影面。故高斯投影又称为横轴椭圆柱投影。 ;2 高斯投影的特点 ;3 高斯平面直角坐标系 ;4 高斯投影的分带; 3°带： 以 6°带的中央子午线和分界子午线为其中央子午线。即自东经1.5°子午线起，每隔经差3°自西向东分带，依次编号1,2,3,…,120。 奇数带中央子午线与6°带中央子午线重合。 偶数带中央子午线与6°带分界子午线重合。 带号n与相应带中子午线经度l0 的关系是：;5 国家统一坐标 ;;高斯-克吕格(Gauss Kruger)投影;2007-6-8 ;2007-6-8 ;重力测量(1) -- 相对重力测量;重力测量(2) -- 绝对重力测量;FG5绝对重力仪 精度±5μgal;国家2000重力基